[发明专利]用于车辆再生制动系统的控制装置和制动车辆的方法

说明书

本发明涉及用于车辆的再生制动系统的控制装置，具有操控设备，该操控设备设计用于，在考虑至少一个关于由驾驶员预先给定的额定总制动力矩的、所提供的预给定参量的情况下，将可作用到前轴上的前轴发电机制动力矩以及同时可作用到车辆的后轴上的后轴发电机制动力矩选择成最大的并且相应地操控至少一个电动机，并且如此操控前轴制动回路的至少一个液压的前轴制动回路组件以及后轴制动回路的至少一个液压的后轴制动回路组件，从而能够如此调整前轴制动压力和后轴制动压力，使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于前轴和后轴之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化。本发明还涉及用于车辆的再生制动系统。此外，本发明涉及用于制动车辆的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的再生制动系统的控制装置。本发明还涉及一种用于车辆的再生制动系统。此外，本发明还涉及一种用于制动车辆的方法。

背景技术

在DE 10 2011 075 968 A1中描述了用于车辆的制动系统的控制装置和用于运行车辆的制动系统的方法。通过借助电动机将前轴发电机制动力矩施加到车辆的前轴上的方式，借助DE 10 2011 075 968 A1的主题对车辆进行制动。

发明内容

本发明提出了一种具有用于车辆的再生制动系统的控制装置、一种具有所述控制装置的用于车辆的再生制动系统和一种用于对车辆进行制动的方法，其中所述控制装置具有：操控设备，所述操控设备设计用于，在考虑至少一个关于由驾驶员预先给定的额定总制动力矩的、所提供的预给定参量的情况下，如此操控车辆的至少一个电动机，从而能够借助所述至少一个电动机将至少一个前轴发电机制动力矩作用到所述车辆的前轴上，其中，所述操控设备还额外设计用于，在考虑至少所述预给定参量的情况下，将能够借助所述至少一个电动机作用到所述前轴上的前轴发电机制动力矩以及同时能够借助所述至少一个电动机作用到所述车辆的后轴上的后轴发电机制动力矩选择成最大的，并且借助至少一个电动机控制信号相应地操控所述至少一个电动机；并且借助至少一个液压控制信号如此操控配属于所述前轴的前轴制动回路的、至少一个液压的前轴制动回路组件以及配属于所述后轴的后轴制动回路的、至少一个液压的后轴制动回路组件，从而能够如此调整所述前轴制动回路中的前轴制动压力和所述后轴制动回路中的后轴制动压力，使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于所述前轴和所述后轴之间的实际制动力矩分配之间的偏差能够最小化，其中所述操控设备被设计用于在再生制动期间维持所述额定制动力矩分配；并且其中所述方法具有以下步骤：借助至少一个通过至少一个电动机作用的前轴发电机制动力矩对所述车辆的至少一个前轴进行制动；以发电机的形式运行所述至少一个电动机，用于将前轴发电机制动力矩施加到前轴上并且同时将后轴发电机制动力矩施加到车辆的后轴上，其中在考虑至少一个由车辆的驾驶员预先给定的额定总制动力矩的情况下，将所述前轴发电机制动力矩和所述后轴发电机制动力矩选择成最大的；如此调整配属于所述前轴的前轴制动回路中的前轴制动压力和配属于所述后轴的后轴制动回路中的后轴制动压力，从而使得预先给定的额定制动力矩分配与存在于所述前轴和所述后轴之间的实际制动力矩分配之间的偏差最小；并且借助于所述操控设备在再生制动期间维持所述额定制动力矩分配。

借助本发明能够在制动车辆的前轴还有后轴期间用于将动能转换成电能。这在行驶期间能够实现给车辆电池的快速充电、车辆燃料消耗的显著减小以及车辆污染物排放的显著减少。同时，在实施本发明时保证了不超过由驾驶员预先给定的车辆减速度/预先给定的额定总制动力矩。此外，尽管能同时以发电机的形式对该前轴和后轴进行制动，但是能够实现尽可能地接近期望的/有利的额定制动力矩分配的实际制动力矩分配。因此，即使在同时制动该前轴和后轴时，借助至少一个电动机也能确保良好的车辆稳定性。

如下面更加详细地描述的那样，本发明也能够对下述传统方案进行拓展，该方案用于将车轮制动缸内的液压压力匹配于至少一个刚好在执行的发电机制动力矩，其方式为以传统方式使得所有影响车轴的车轮制动缸内的液压压力仅能够均匀地减少。因此，在使用按现有技术的传动系的情况下，本发明消除了调适（Verblenden）时对再生效率的限制。