[发明专利]一种停车场内车辆定位方法及寻车方法

摘要

本发明公开了一种停车场内车辆定位方法及寻车方法，停车场内车辆定位方法包括车在进入停车场前，移动终端通过GPS获取停车场入口位置；车在进入停车场后，移动终端通过惯性测量器件获取车的行驶轨迹；泊车时移动终端通过惯性测量器件检测到行进状态发生由行车到步行的变化，此时移动终端根据停车场入口位置和行驶轨迹来推算泊车位置，记录泊车位置。停车场内的寻车方法包括以上车辆定位方法，还包括用户寻车时，移动终端通过GPS和/或手动输入获取用户当前位置；移动终端生成用户当前位置至泊车位置的寻车路线，引导用户通过寻车路线找到泊车位置。本发明提供的停车场内车辆定位方法及寻车方法成本低、实用性强、可行性高、易于推广。

主权项

一种停车场内寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：车在进入停车场前，移动终端通过GPS获取停车场入口位置(A)；S2：车在进入停车场后，所述移动终端通过惯性测量器件获取车的行驶轨迹，所述惯性测量器件包括加速度传感器和/或三轴陀螺仪；S3：泊车时，所述移动终端通过所述惯性测量器件检测到行进状态发生由行车到步行的变化，此时所述移动终端根据停车场入口位置(A)和所述行驶轨迹来推算泊车位置(B)，记录所述泊车位置(B)；S4：用户寻车时，所述移动终端通过GPS、几何学方法、扫拍法和/或手动输入获取用户当前位置(C)；S5：所述移动终端生成所述用户当前位置(C)至所述泊车位置(B)的寻车路线，引导用户通过所述寻车路线找到泊车位置(B)；并随着用户移动位置动态更新所述用户当前位置(C)至所述泊车位置(B)的所述寻车路线。