[发明专利]一种停车场内车辆定位方法及寻车方法有效
| 申请号： | 201410396351.9 | 申请日： | 2014-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN104575079B | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 李标彬;李锐;黄永康;符文平;张志辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市旺龙软件技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 停车 场内 车辆 定位 方法 | ||
1.一种停车场内寻车方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：车在进入停车场前，移动终端通过GPS获取停车场入口位置(A)；
S2：车在进入停车场后，所述移动终端通过惯性测量器件获取车的行驶轨迹，所述惯性测量器件包括加速度传感器和/或三轴陀螺仪；
S3：泊车时，所述移动终端通过所述惯性测量器件检测到行进状态发生由行车到步行的变化，此时所述移动终端根据停车场入口位置(A)和所述行驶轨迹来推算泊车位置(B)，记录所述泊车位置(B)；
S4：用户寻车时，所述移动终端通过GPS、几何学方法、扫拍法和/或手动输入获取用户当前位置(C)；
S5：所述移动终端生成所述用户当前位置(C)至所述泊车位置(B)的寻车路线，引导用户通过所述寻车路线找到泊车位置(B)；并随着用户移动位置动态更新所述用户当前位置(C)至所述泊车位置(B)的所述寻车路线。
2.如权利要求1所述的停车场内寻车方法，其特征在于，所述移动终端还内置停车场的地图，步骤S2中还包括，所述行驶轨迹通过所述停车场的地图进行校正和补偿。
3.如权利要求1所述的停车场内寻车方法，其特征在于，步骤S3中还包括：所述泊车位置(B)通过基站信号进行校正和补偿。
4.如权利要求1所述的停车场内寻车方法，其特征在于，所述移动终端包括智能手机、PDA和/或平板电脑。
5.如权利要求1所述的停车场内寻车方法，其特征在于，所述寻车路线是说明文字和/或路线图。
6.如权利要求1所述的停车场内寻车方法，其特征在于，步骤S5中，所述移动终端生成一条或多条所述寻车路线。
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