[发明专利]一种停车场内车辆定位方法及寻车方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种停车场内车辆定位方法及寻车方法。

背景技术

随着社会的进步、科学技术的发展，城市中涌现了越来越多的大型停车场，特别是大型商场、购物中心、会展中心、机场的配套停车场，由于这些停车场空间大、方向不易辨识，同时停车人员多数情况下只是偶尔到这些公共场所停车，对现场环境不熟悉，往往会出现停车后返回取车时忘记了车辆的停放位置，寻车耗时长、效率低下。

针对上述问题，目前已有停车场通过刷卡器定位、二维码或条形码定位、识别车牌进行定位等方式尝试解决该问题。但这些方法需要额外增加设备、还需要工程施工、维护，人力、物力成本均大大增加，另外，用户停车后可能会忘记对停车位置进行定位，导致无法寻车，从而会影响了推广和应用。

所以，提供一种实用性强、智能化、低成本的智能寻车方法具有重要的实际意义。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种实用性强、智能化、低成本的停车场内车辆定位方法及寻车方法，只需要借助随身携带的移动终端，即可轻易自动实现停车场内车辆定位，以及为寻车指引方向。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明公开了一种停车场内车辆定位方法，包括以下步骤：

S1：车在进入停车场前，移动终端通过GPS获取停车场入口位置；

S2：车在进入停车场后，所述移动终端通过惯性测量器件获取车的行驶轨迹；

S3：泊车时，所述移动终端通过所述惯性测量器件检测到行进状态发生由行车到步行的变化，此时所述移动终端根据停车场入口位置和所述行驶轨迹来推算泊车位置，记录所述泊车位置。

优选地，所述惯性测量器件包括加速度传感器和/或三轴陀螺仪。

优选地，所述移动终端还内置停车场的地图，步骤S2中还包括，所述行驶轨迹通过所述停车场的地图进行校正和补偿。

优选地，步骤S3中还包括：所述泊车位置通过基站信号进行校正和补偿。

优选地，所述移动终端包括智能手机、PDA和/或平板电脑。

本发明另外还公开了一种停车场内寻车方法，包括以上所述的停车场内车辆定位方法，还包括以下步骤：

S4：用户寻车时，所述移动终端通过GPS、几何学方法、扫拍法和/或手动输入获取用户当前位置；

S5：所述移动终端生成所述用户当前位置至所述泊车位置的寻车路线，引导用户通过所述寻车路线找到泊车位置。

优选地，所述寻车路线是说明文字和/或路线图。

优选地，步骤S5还包括：随着用户移动位置动态更新所述用户当前位置至所述泊车位置的所述寻车路线。

优选地，步骤S5中，所述移动终端生成一条或多条所述寻车路线。

本发明与现有技术相比较有益效果包括：本发明的实现只需通过现有配置的智能移动终端就可实现停车场内车辆定位，并实现寻车导航，停车场内无需额外增加设备，大大降低了建设和维护成本，用户使用方便简单，可有效地提高寻车效率，缩短寻车时间，因此本发明提供的停车场内车辆定位方法及寻车方法成本低、实用性强、可行性高、易于推广，能带来有益的经济和社会效益。

附图说明

图1是本发明优选实施例的停车场内泊车及寻车的路线图；

图2是本发明实施例一的停车场内车辆定位方法及寻车方法的流程图；

图3是本发明实施例二的停车场内车辆定位方法及寻车方法的流程图；.

图4是本发明实施例二中的几何学方法的原理示意图；

图5是本发明实施例三的停车场内车辆定位方法及寻车方法的流程图。

具体实施方式

下面对照附图并结合优选的实施方式对本发明作进一步说明。