[发明专利]具有滑动引导部的工件支架转移用的装置有效
申请号: | 201410388341.0 | 申请日: | 2014-08-08 |
公开(公告)号: | CN104340669B | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | M.基贝尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B65G47/53 | 分类号: | B65G47/53;B65G47/64 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;李婷 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | 本发明涉及一种用于转移工件或者说工件支架的具有支承组件的装置,该装置可固定在上一级输送装置上,其中设置引导组件,该引导组件包括第一和第二连续的输送链,这两个输送链相互平行地布置,其中所述输送链确定了输送方向,其中设置至少一个升降驱动装置,用该升降驱动装置能够将引导组件相对于支承组件关于垂直于输送方向定向的升降方向运动,其中横向方向定向为垂直于输送方向和升降方向。按本发明所述引导组件具有用于第一或者说第二输送链的第一和分开的第二滑动引导部,其分别具有笔直的输送区段,在该输送区段的两个对置的端部上分别设置了第一和第二弯曲的转向区段。 | ||
搜索关键词: | 具有 滑动 引导 工件 支架 转移 装置 | ||
【主权项】:
1.用于转移工件或工件支架的具有支承组件(20)的装置(10),该装置能固定在上一级输送装置上,其中设置引导组件(40),该引导组件包括第一和第二连续的输送链(41;42),所述第一和第二连续的输送链相互平行地布置,其中所述输送链确定了输送方向(11),其中设置至少一个升降驱动装置(22;23;24),借助于该升降驱动装置能够将引导组件(40)相对于支承组件(20)关于垂直于输送方向(11)定向的升降方向(12)移动,其中横向方向(13)定向为垂直于输送方向(11)和升降方向(12),其中,所述引导组件(40)具有用于第一或者说第二输送链(41;42)的第一和分开的第二滑动引导部(60;61),所述第一和分开的第二滑动引导部分别具有笔直的输送区段(62),在该输送区段的两个对置的端部上分别设置了第一和第二弯曲的转向区段(63;64),其特征在于,所述支承组件(20)具有至少一个第二型材体(21),该第二型材体以恒定的横截面形状沿输送方向(11)延伸,其中至少一个配属的升降驱动装置(22;23;24)横向于输送方向直接与第二型材体(21)相邻地布置并且至少间接地与其固定地连接,其中,设置多个升降驱动装置(22;23;24),所述升降驱动装置经由至少一个杆装置(26)运动耦合,该杆装置具有至少一个固定在配属的第二型材体(21)上的旋转轴承(27)。
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