[发明专利]具有滑动引导部的工件支架转移用的装置有效

专利信息
申请号: 201410388341.0 申请日: 2014-08-08
公开(公告)号: CN104340669B 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: M.基贝尔 申请(专利权)人: 罗伯特·博世有限公司
主分类号: B65G47/53 分类号: B65G47/53;B65G47/64
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 梁冰;李婷
地址: 德国斯*** 国省代码: 德国;DE
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摘要:
搜索关键词: 具有 滑动 引导 工件 支架 转移 装置
【权利要求书】:

1.用于转移工件或工件支架的具有支承组件(20)的装置(10),该装置能固定在上一级输送装置上,其中设置引导组件(40),该引导组件包括第一和第二连续的输送链(41;42),所述第一和第二连续的输送链相互平行地布置,其中所述输送链确定了输送方向(11),其中设置至少一个升降驱动装置(22;23;24),借助于该升降驱动装置能够将引导组件(40)相对于支承组件(20)关于垂直于输送方向(11)定向的升降方向(12)移动,其中横向方向(13)定向为垂直于输送方向(11)和升降方向(12),

其中,所述引导组件(40)具有用于第一或者说第二输送链(41;42)的第一和分开的第二滑动引导部(60;61),所述第一和分开的第二滑动引导部分别具有笔直的输送区段(62),在该输送区段的两个对置的端部上分别设置了第一和第二弯曲的转向区段(63;64),

其特征在于,所述支承组件(20)具有至少一个第二型材体(21),该第二型材体以恒定的横截面形状沿输送方向(11)延伸,其中至少一个配属的升降驱动装置(22;23;24)横向于输送方向直接与第二型材体(21)相邻地布置并且至少间接地与其固定地连接,其中,设置多个升降驱动装置(22;23;24),所述升降驱动装置经由至少一个杆装置(26)运动耦合,该杆装置具有至少一个固定在配属的第二型材体(21)上的旋转轴承(27)。

2.按权利要求1所述的装置,

其特征在于,所述第一和/或第二滑动引导部(60;61)在其整个长度上无缝隙并且无中断地延伸。

3.按上述权利要求中任一项所述的装置,

其特征在于,相同地构造所述第一和第二滑动引导部(60;61)。

4.按权利要求1所述的装置,

其特征在于,所述第一和第二输送链(41;42)是辊子链,其中该第一和第二滑动引导部(60;61)在其整个长度上分别具有恒定的横截面形状,该横截面形状具有至少两个平行的槽(70),在所述槽之间布置了平坦的支承面(71)。

5.按权利要求1所述的装置,

其特征在于,所述第一和第二滑动引导部(60;61)分别具有第一型材体(65),该第一型材体以恒定的横截面形状沿输送方向延伸,其中该输送区段(62)由分开的固定在第一型材体(65)上的第一滑动条(66)形成,其中所述第一和第二转向区段(63;64)由固定在第一型材体(65)上的第二或者说第三滑动条(67;68)形成。

6.按权利要求5所述的装置,

其特征在于,所述第一滑动条(66)由聚乙烯制成,其中第二和第三滑动条(67;68)由聚酰胺制成。

7.按权利要求1所述的装置,

其特征在于,所述第一和第二滑动引导部(60;61)关于横向方向(13)布置在支承组件(20)旁边。

8.按权利要求1所述的装置,

其特征在于,为所述第一和第二滑动引导部(60;61)分别分配了至少一个分开的第一升降驱动装置(23)。

9.按权利要求8所述的装置,

其特征在于,所述第一升降驱动装置(23)关于横向方向(13)布置在第一和第二滑动引导部(60;61)之间。

10.按权利要求1所述的装置,

其特征在于,设置至少一个平坦的承载板(25),该承载板垂直于升降方向(12)定向,其中至少一个配属的第二型材体(21)和至少一个配属的升降驱动装置(22;23;24)布置并且固定在承载板(25)的相同侧上。

11.按权利要求1所述的装置,

其特征在于,所述第一和第二滑动引导部(60;61)经由至少一个第三型材体(69)固定地相互连接,该第三型材体以恒定的横截面形状沿横向方向(13)延伸。

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