[发明专利]具有滑动引导部的工件支架转移用的装置有效
申请号: | 201410388341.0 | 申请日: | 2014-08-08 |
公开(公告)号: | CN104340669B | 公开(公告)日: | 2019-05-14 |
发明(设计)人: | M.基贝尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B65G47/53 | 分类号: | B65G47/53;B65G47/64 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;李婷 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 滑动 引导 工件 支架 转移 装置 | ||
本发明涉及一种用于转移工件或者说工件支架的具有支承组件的装置,该装置可固定在上一级输送装置上,其中设置引导组件,该引导组件包括第一和第二连续的输送链,这两个输送链相互平行地布置,其中所述输送链确定了输送方向,其中设置至少一个升降驱动装置,用该升降驱动装置能够将引导组件相对于支承组件关于垂直于输送方向定向的升降方向运动,其中横向方向定向为垂直于输送方向和升降方向。按本发明所述引导组件具有用于第一或者说第二输送链的第一和分开的第二滑动引导部,其分别具有笔直的输送区段,在该输送区段的两个对置的端部上分别设置了第一和第二弯曲的转向区段。
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的用于转移工件或工件支架的装置。
背景技术
由DE 30 12 355 C2公开了一种用于转移工件支架的装置,该装置也称作升降-横向单元。该装置包括支承组件,用该支承组件能够将该装置固定在上一级的输送装置上、也就是双带输送器上。此外设置了引导组件,该引导组件包括两个连续的牵引件,所述牵引件相互平行地布置。所述牵引件是扁平带或齿带。所述牵引件分别通过驱动轮以及两个转向轮引导,所述转向轮可旋转地支承在引导组件上。在所述转向轮之间笔直地延伸着牵引件,其中所述牵引件确定了输送方向。在那里,用工件加载的典型的板状的工件支架位于牵引件上,其中所述牵引件又支承在引导组件上。此外设置了气动气缸形式的升降驱动装置,用该升降驱动装置能够将引导组件相对于支承组件关于升降方向进行运动,其中该升降方向垂直于输送方向定向。在此,横向方向垂直于输送方向以及升降方向定向。
市场上也提供升降-横向单元,其中牵引件构造成辊子链的形式。用这种牵引件可以输送更重的工件。即使在这种装置中也设置了用于引导辊子链的可旋转的转向轮。
发明内容
本发明的任务是实现一种用于转移工件或者说工件支架的装置,用该装置能够输送特别重的工件,其中该装置成本特别便宜。此外,该装置应该磨损特别少地进行工作。此外,应该实现所述装置的选样,这些装置在长度和宽度方面是不同的,其中所述装置在其余方面具有特别多的相同的部件。
根据独立权利要求通过以下方法解决所述任务,即引导组件具有用于第一或者说第二输送链的第一以及分开的第二滑动引导部,所述滑动引导部分别具有笔直的输送区段,在该输送区段的两个对置的端部上分别设置了第一和第二弯曲的转向区段。所述滑动引导部成本特别低廉。相对于现有技术中存在的偏见的滑动引导部在按本发明的滑动引导部中不会由滑动地抵靠输送链引起过度磨损,该输送链优选由钢制成。
在从属权利要求中说明了本发明的有利的改进方案和改善方案。
所述第一和/或第二滑动引导部可以在其整个长度上无缝隙并且无中断地延伸。由此,实现了输送链的摩擦特别少的运行。同时将工件支架或者说工件的负载分布到特别大的表面上,使得磨损很小。
所述第一和第二滑动引导部可以构造成相同的。由此能够大量地并且进而成本低廉地制造第一和第二滑动引导部。
所述第一和第二输送链可以是辊子链,其中该第一和第二滑动引导部在其整个长度上分别具有恒定的横截面形状,其具有至少两个平行的槽,在这两个槽之间布置了支承面。所述槽优选平行于输送方向延伸。辊子链的接片优选嵌入所述槽中,其中所述接片伴随着缝隙在配属的槽中延伸。由此,接片基本上不会引起磨损。所述辊子链的小辊子优选少磨损地在支承面上滚动。所述辊子链优选涉及例如可以根据DIN8187或DIN8188构造的双重-辊子链,其中优选设置三个槽。
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