[发明专利]一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统

摘要

本发明提供一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统，第一推拉泵（1）通过推拉压力调节阀（2）与第一推拉主阀（3）管路连接，第二推拉泵（2）与第二推拉主阀（8）管路连接，所述第一推拉主阀（3）及第二推拉主阀（8）分别和四个推拉马达管路连接，上述四个推拉马达均均带有电磁阀，推拉手柄（13）、推拉压力调节旋钮（14）和推拉速度选择开关（15）均通过电路与控制器（12）连接，控制器(12)通过电路与推拉压力调节阀（2）上的推拉压力调节电磁阀（20）及四个推拉马达上的电磁阀连接。本发明采用该控制系统，有效地保证了水平定向钻机工作时动力头推拉有多挡选择速度，同时可根据工程的大小可调节动力头的推拉力大小。

主权项

一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统，包括液压控制部分，所述液压控制部分包括第一推拉泵（1）、第一推拉主阀（3）、第二推拉泵（9），所述第一推拉泵（1）通过连接盘固定在发动机上，所述第二推拉泵（9）通过法兰固定在第一推拉泵（1）的后端，其特征在于，所述液压控制部分还包括推拉压力调节阀（2），所述第一推拉泵（1）的P口通过管路与推拉压力调节阀（2）的P1口及第一推拉主阀（3）的P1口连接，第一推拉泵（1）的X口通过管路与推拉压力调节阀（2）的LS口及第一推拉主阀（3）的LS口连接，所述第一推拉主阀（3）的L口及T2口、推拉压力调节阀（2）的T口均通过管路与液压油箱（11）连接，所述第二推拉泵（9）的P口通过管路与第二推拉主阀（8）的P1口连接，第二推拉泵（9）的X口通过管路与第二推拉主阀（8）的LS口连接，所述第二推拉主阀（8）的L口及T2口分别通过管路与油箱（11）连接，第一推拉马达（4）、第二推拉马达（5）、第三推拉马达（6）、第四推拉马达（7），上述四个推拉马达的A口互连后通过管路与第一推拉主阀（3）的A1口及第二推拉主阀（8）的A1口连接，上述四个推拉马达的B口互连后通过管路与第一推拉主阀（3）的B1口及第二推拉主阀（8）的B1口连接，上述四个推拉马达均为两点变量马达，所述第一推拉泵（1）通过其补油口S口与油箱（11）管路连接，所述第二推拉泵（9）的进油口与油箱管路连接；还包括电气控制部分，所述电气控制部分包括控制器（12）、推拉手柄（13）、推拉压力调节旋钮（14）、推拉速度选择开关（15），所述控制器（12）的101、127、128和271四个端子连通后通过电路与电源VCC的正极连接，所述电源VCC的正极通过电路与推拉速度选择开关（15）的端子3连接，所述推拉速度选择开关（15）的端子1与控制器（12）的端子262、推拉速度选择开关（15）的端子5与控制器（12）的端子255、推拉速度选择开关（15）的端子7与控制器（12）的端子261均通过电路连接，所述控制器（12）的端子147通过电路分别与推拉手柄（13）的正极和推拉压力调节旋钮（14）的正极连接，所述控制器（12）的端子133通过电路分别与推拉手柄（13）的负极和推拉压力调节旋钮（14）的负极连接，所述推拉手柄（13）的输出信号端与控制器（12）的端子152电路连接，所述推拉压力调节旋钮（14）的输出信号端与控制器（12）的端子140电路连接，所述控制器（12）的端子130与第一高速电磁阀（16）的正极、控制器（12）的端子142与第二高速电磁阀（17）的正极、控制器（12）的端子131与第三高速电磁阀（18）的正极、控制器（12）的端子143与第四高速电磁阀（19）的正极、控制器（12）的端子141与推拉压力调节电磁阀（20）的正极、控制器（12）的端子116与第二后拉电磁阀（21）的正极、控制器（12）的端子105与第二前推电磁阀（22）的正极、控制器（12）的端子117与第一后拉电磁阀（23）的正极、控制器（12）的端子106与第一前推电磁阀（24）的正极均通过电路连接，所述控制器（12）的端子102、第一前推电磁阀（24）的负极、第一后拉电磁阀（23）的负极、第二前推电磁阀（22）的负极、第二后拉电磁阀（21）的负极、推拉压力调节电磁阀（20）的负极、第四高速电磁阀（19）的负极、第三高速电磁阀（18）的负极、第二高速电磁阀（17）的负极、第一高速电磁阀（16）的负极均与电源VCC的负极电路连接；所述第一推拉马达（4）包括第四高速电磁阀（19），所述第二推拉马达（5）包括第三高速电磁阀（18），所述第三推拉马达（6）包括第二高速电磁阀（17），所述第四推拉马达（7）包括第一高速电磁阀（16），所述第一推拉主阀（3）包括第一前推电磁阀（24）和第一后拉电磁阀（23），所述第二推拉主阀（8）包括第二前推电磁阀（22）和第二后拉电磁阀（21），所述推拉压力调节阀（2）包括推拉压力调节电磁阀（20），所述推拉压力调节电磁阀（20）为比例电磁阀，所述控制器（12）为TTC60控制器。