[发明专利]一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及水平定向钻机，具体涉及一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统。

背景技术

水平定向钻机施工时，动力头在钻架上向前、向后的运行是由电控手柄前推及后拉实现的,目前的水平定向钻机推拉速度基本为低速、高速两种速度，而推拉力是通过最大限压实现的，即只有最大推拉力超过最大限压时，液压系统溢流阀才溢流，液压马达失去动力；实际工作时，由于地层多种多样，有时地层较软，机手把动力头推拉运行的快一些，当地层较硬时，机手把动力头推拉运行的慢一些，多数时候机手会用中等速度推拉动力头回扩孔道，因此单纯的动力头推拉高、低速已无法满足多种地层施工的需求；同时机手施工时经常会用中大吨位的钻机干一些小活，即用中大型钻机拉较小或较短的PVC管或钢管，单纯靠机手通过控制推拉手柄来控制推拉力，极易造成拉断或拉坏管线，而动力头的推拉压力调节阀仍没溢流，这不仅无法保证定向钻机的施工安全，同时也延误了工期，给用户带来极大的经济损失。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统，能满足用户在复杂地形时对钻机多种推拉速度的需求，同时可有效避免因使用中大吨位钻机回拖较细或较短的管线而把管线拉断或拉坏的情况发生，可保障定向钻机的施工进度及施工安全。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统，包括液压控制部分、电气控制部分，所述液压控制部分包括第一推拉泵、第一推拉主阀、第二推拉泵、推拉压力调节阀，所述第一推拉泵通过连接盘固定在发动机上，所述第二推拉泵通过法兰固定在第一推拉泵的后端，所述第一推拉泵的P口通过管路与推拉压力调节阀的P1口及第一推拉主阀的P1口连接，第一推拉泵的X口通过管路与推拉压力调节阀的LS口及第一推拉主阀的LS口连接，所述第一推拉主阀的L口及T2口、推拉压力调节阀的T口均通过管路与液压油箱连接，所述第二推拉泵的P口通过管路与第二推拉主阀的P1口连接，第二推拉泵的X口通过管路与第二推拉主阀的LS口连接，所述第二推拉主阀的L口及T2口分别通过管路与油箱连接，第一推拉马达、第二推拉马达、第三推拉马达、第四推拉马达，上述四个推拉马达的A口互连后通过管路与第一推拉主阀的A1口及第二推拉主阀的A1口连接，上述四个推拉马达的B口互连后通过管路与第一推拉主阀的B1口及第二推拉主阀的B1口连接，上述四个推拉马达均为两点变量马达，所述第一推拉泵通过其补油口S口与油箱管路连接，所述第二推拉泵的进油口与油箱管路连接；

所述电气控制部分包括控制器、推拉手柄、推拉压力调节旋钮、推拉速度选择开关，所述控制器的101、127、128和271四个端子连通后通过电路与电源VCC的正极连接，所述电源VCC的正极通过电路与推拉速度选择开关的端子3连接，所述推拉速度选择开关的端子1与控制器的端子262、推拉速度选择开关的端子5与控制器的端子255、推拉速度选择开关的端子7与控制器的端子261均通过电路连接，所述控制器的端子147通过电路分别与推拉手柄的正极和推拉压力调节旋钮的正极连接，所述控制器的端子133通过电路分别与推拉手柄的负极和推拉压力调节旋钮的负极连接，所述推拉手柄的输出信号端与控制器的端子152电路连接，所述推拉压力调节旋钮的输出信号端与控制器的端子140电路连接，所述控制器的端子130与第一高速电磁阀的正极、控制器的端子142与第二高速电磁阀的正极、控制器的端子131与第三高速电磁阀的正极、控制器的端子143与第四高速电磁阀的正极、控制器的端子141与推拉压力调节电磁阀的正极、控制器的端子116与第二后拉电磁阀的正极、控制器的端子105与第二前推电磁阀的正极、控制器的端子117与第一后拉电磁阀的正极、控制器的端子106与第一前推电磁阀的正极均通过电路连接，所述控制器的端子102、第一前推电磁阀的负极、第一后拉电磁阀的负极、第二前推电磁阀的负极、第二后拉电磁阀的负极、推拉压力调节电磁阀的负极、第四高速电磁阀的负极、第三高速电磁阀的负极、第二高速电磁阀的负极、第一高速电磁阀的负极均与电源VCC的负极电路连接；

所述第一推拉马达包括第四高速电磁阀，所述第二推拉马达包括第三高速电磁阀，所述第三推拉马达包括第二高速电磁阀，所述第四推拉马达包括第一高速电磁阀，所述第一推拉主阀包括第一前推电磁阀和第一后拉电磁阀，所述第二推拉主阀包括第二前推电磁阀和第二后拉电磁阀，所述推拉压力调节阀包括推拉压力调节电磁阀，所述推拉压力调节电磁阀为比例电磁阀，所述控制器为TTC60控制器。