[发明专利]一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统

权利要求书

1.一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统，包括液压控制部分，所述液压控制部分包括第一推拉泵（1）、第一推拉主阀（3）、第二推拉泵（9），所述第一推拉泵（1）通过连接盘固定在发动机上，所述第二推拉泵（9）通过法兰固定在第一推拉泵（1）的后端，其特征在于，所述液压控制部分还包括推拉压力调节阀（2），所述第一推拉泵（1）的P口通过管路与推拉压力调节阀（2）的P1口及第一推拉主阀（3）的P1口连接，第一推拉泵（1）的X口通过管路与推拉压力调节阀（2）的LS口及第一推拉主阀（3）的LS口连接，所述第一推拉主阀（3）的L口及T2口、推拉压力调节阀（2）的T口均通过管路与液压油箱（11）连接，所述第二推拉泵（9）的P口通过管路与第二推拉主阀（8）的P1口连接，第二推拉泵（9）的X口通过管路与第二推拉主阀（8）的LS口连接，所述第二推拉主阀（8）的L口及T2口分别通过管路与油箱（11）连接，第一推拉马达（4）、第二推拉马达（5）、第三推拉马达（6）、第四推拉马达（7），上述四个推拉马达的A口互连后通过管路与第一推拉主阀（3）的A1口及第二推拉主阀（8）的A1口连接，上述四个推拉马达的B口互连后通过管路与第一推拉主阀（3）的B1口及第二推拉主阀（8）的B1口连接，上述四个推拉马达均为两点变量马达，所述第一推拉泵（1）通过其补油口S口与油箱（11）管路连接，所述第二推拉泵（9）的进油口与油箱管路连接；

还包括电气控制部分，所述电气控制部分包括控制器（12）、推拉手柄（13）、推拉压力调节旋钮（14）、推拉速度选择开关（15），所述控制器（12）的101、127、128和271四个端子连通后通过电路与电源VCC的正极连接，所述电源VCC的正极通过电路与推拉速度选择开关（15）的端子3连接，所述推拉速度选择开关（15）的端子1与控制器（12）的端子262、推拉速度选择开关（15）的端子5与控制器（12）的端子255、推拉速度选择开关（15）的端子7与控制器（12）的端子261均通过电路连接，所述控制器（12）的端子147通过电路分别与推拉手柄（13）的正极和推拉压力调节旋钮（14）的正极连接，所述控制器（12）的端子133通过电路分别与推拉手柄（13）的负极和推拉压力调节旋钮（14）的负极连接，所述推拉手柄（13）的输出信号端与控制器（12）的端子152电路连接，所述推拉压力调节旋钮（14）的输出信号端与控制器（12）的端子140电路连接，所述控制器（12）的端子130与第一高速电磁阀（16）的正极、控制器（12）的端子142与第二高速电磁阀（17）的正极、控制器（12）的端子131与第三高速电磁阀（18）的正极、控制器（12）的端子143与第四高速电磁阀（19）的正极、控制器（12）的端子141与推拉压力调节电磁阀（20）的正极、控制器（12）的端子116与第二后拉电磁阀（21）的正极、控制器（12）的端子105与第二前推电磁阀（22）的正极、控制器（12）的端子117与第一后拉电磁阀（23）的正极、控制器（12）的端子106与第一前推电磁阀（24）的正极均通过电路连接，所述控制器（12）的端子102、第一前推电磁阀（24）的负极、第一后拉电磁阀（23）的负极、第二前推电磁阀（22）的负极、第二后拉电磁阀（21）的负极、推拉压力调节电磁阀（20）的负极、第四高速电磁阀（19）的负极、第三高速电磁阀（18）的负极、第二高速电磁阀（17）的负极、第一高速电磁阀（16）的负极均与电源VCC的负极电路连接；

所述第一推拉马达（4）包括第四高速电磁阀（19），所述第二推拉马达（5）包括第三高速电磁阀（18），所述第三推拉马达（6）包括第二高速电磁阀（17），所述第四推拉马达（7）包括第一高速电磁阀（16），所述第一推拉主阀（3）包括第一前推电磁阀（24）和第一后拉电磁阀（23），所述第二推拉主阀（8）包括第二前推电磁阀（22）和第二后拉电磁阀（21），所述推拉压力调节阀（2）包括推拉压力调节电磁阀（20），所述推拉压力调节电磁阀（20）为比例电磁阀，所述控制器（12）为TTC60控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于调节水平定向钻机推拉速度及推拉力的控制系统，其特征在于，所述第一推拉泵（1）和第二推拉泵（9）均设有最大压力保护系统和溢流压力设定值。