[发明专利]锻造钩尾框机器人自动焊接方法有效
| 申请号： | 201410374616.5 | 申请日： | 2014-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN104148832A | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 扶香荣;姬传堂 | 申请（专利权）人： | 南京力源锻造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K9/16;B23K35/30 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 211219 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种锻造钩尾框机器人自动焊接方法，所述焊接方法包括以下步骤：(1)首先形成X形焊缝坡口形状，待焊接件固定后在所述X形焊缝坡口的下端设置水冷衬垫，并将所述水冷衬垫与坡口中心位置平齐并固定，然后开通设置在水冷衬垫内的冷却水循环装置；(2)在保护性气氛下，指令焊接机器人首先对焊缝坡口上端进行四个道次的焊接；(3)取下水冷衬垫，在保护性气氛下，指令焊接机器人对焊缝坡口下端进行四个道次的焊接。本发明所述的自动焊接方法不仅显著降低了劳动强度，减少了焊接工时，而且无需进行清根，同时保证了焊缝探伤的合格率，并且节约了焊接材料。 | ||
| 搜索关键词： | 锻造 钩尾框 机器人 自动 焊接 方法 | ||
【主权项】：
一种锻造钩尾框机器人自动焊接方法，其特征在于：所述焊接方法包括以下步骤：(1)首先形成X形焊缝坡口形状，待焊接件固定后在所述X形焊缝坡口的下端设置水冷衬垫，并将所述水冷衬垫与坡口中心位置平齐并固定，然后开通设置在水冷衬垫内的冷却水循环装置；(2)在保护性气氛下，指令焊接机器人首先对焊缝坡口上端进行四个道次的焊接；(3)取下水冷衬垫，在保护性气氛下，指令焊接机器人对焊缝坡口下端进行四个道次的焊接。
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