[发明专利]锻造钩尾框机器人自动焊接方法有效
| 申请号: | 201410374616.5 | 申请日: | 2014-07-31 |
| 公开(公告)号: | CN104148832A | 公开(公告)日: | 2014-11-19 |
| 发明(设计)人: | 扶香荣;姬传堂 | 申请(专利权)人: | 南京力源锻造有限公司 |
| 主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K9/16;B23K35/30 |
| 代理公司: | 无 | 代理人: | 无 |
| 地址: | 211219 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 锻造 钩尾框 机器人 自动 焊接 方法 | ||
1.一种锻造钩尾框机器人自动焊接方法,其特征在于:所述焊接方法包括以下步骤:(1)首先形成X形焊缝坡口形状,待焊接件固定后在所述X形焊缝坡口的下端设置水冷衬垫,并将所述水冷衬垫与坡口中心位置平齐并固定,然后开通设置在水冷衬垫内的冷却水循环装置;(2)在保护性气氛下,指令焊接机器人首先对焊缝坡口上端进行四个道次的焊接;(3)取下水冷衬垫,在保护性气氛下,指令焊接机器人对焊缝坡口下端进行四个道次的焊接。
2.根据权利要求1所述的自动焊接方法,其特征在于:所述焊缝坡口上端的焊接电流为420~450A,焊接电压为28~30V,焊接速度为48~52cm/分钟。
3.根据权利要求1所述的自动焊接方法,其特征在于:所述焊缝坡口上端的焊接电流为280~320A,焊接电压为22~25V,焊接速度为24~26cm/分钟。
4.根据权利要求1所述的自动焊接方法,其特征在于:所述保护性气氛为90v%Ar+10v%CO2的富氩气体。
5.根据权利要求1所述的自动焊接方法,其特征在于:所述焊接方法使用专用焊丝,其由下列组分原料制成:C:0.24~0.28wt%,Si:0.08~0.12wt%,Mn:0.78~0.90wt%,Ni:0.45~0.48wt%,Cr:0.50~0.55wt%,Mo:0.15~0.25wt%,Cu:0.01~0.02wt%,Ti:0.010~0.025wt%,V:0.010~0.025wt%,Ba:0.001~0.003wt%,N:0.010~0.020wt%,P≤0.010%,S≤0.010%,O:≤20ppm,余量为Fe和不可避免的杂质。
6.根据权利要求5所述的自动焊接方法,其特征在于:Cr/C的质量比为1.90~2.20。
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