[发明专利]锻造钩尾框机器人自动焊接方法

说明书

技术领域

本发明属于焊接技术的技术领域，更具体的说，本发明涉及一种锻造钩尾框机器人自动焊接方法。

背景技术

在轨道交通车辆上使用的钩尾框是车钩缓冲装置的重要组成部分，在车辆牵引、连挂和发生缓冲作用时，直接完成车辆间纵向牵引力或冲击力。随着轨道交通建设向高速重载方向发展，传统铸钢钩尾框因铸造工艺固有的因素，无法避免地存在气孔、夹杂以及裂纹等缺陷，而这些缺陷的存在对铁路重载车辆高速运行构成潜在的安全隐患，而且从实际运行检修的统计情况来看，大约40％的问题均与钩尾框有关，因此对钩尾框的制造工艺进行改进已经迫在眉睫。为此，现今对于钩尾框一般使用锻造方法替代了铸造工艺，锻造钩尾框是通过锻造、焊接、热处理以及机械加工工序制备得到的，而焊接工序是其中关键的一个工序步骤，需要达到一级焊缝技术要求，焊缝坡口是X型坡口双面焊，因为焊接面是不等厚的，所以铣出坡口是宽窄不等、深浅高度不等；而使用机器人焊接，因为是双面焊接成型，其焊接清根问题难以解决，造成焊缝未融合和气孔问题。即使通过对工件焊缝坡口形状、焊缝间隙、焊接电流等的调整也难以解决该技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种锻造钩尾框机器人自动焊接方法。

为了实现上述发明目的，本发明的提供以下技术方案：

本发明所述的锻造钩尾框机器人自动焊接方法，其特征在于：所述焊接方法包括以下步骤：(1)首先形成X形焊缝坡口形状，待焊接件固定后在所述X形焊缝坡口的下端设置水冷衬垫，并将所述水冷衬垫与坡口中心位置平齐并固定，然后开通设置在水冷衬垫内的冷却水循环装置；(2)在保护性气氛下，指令焊接机器人首先对焊缝坡口上端进行四个道次的焊接；(3)取下水冷衬垫，在保护性气氛下，指令焊接机器人对焊缝坡口下端进行四个道次的焊接。

其中，所述焊缝坡口上端的焊接电流为420～450A，焊接电压为28～30V，焊接速度为48～52cm/分钟。

其中，所述焊缝坡口上端的焊接电流为280～320A，焊接电压为22～25V，焊接速度为24～26cm/分钟。

其中，所述保护性气氛为90v％Ar+10v％CO₂的富氩气体。

与现有技术相比，本发明所述的锻造钩尾框机器人自动焊接方法具有以下有益效果：

本发明所述的自动焊接方法，采用了机器人进行焊接并配合使用水冷循环装置，不仅显著降低了劳动强度，减少了焊接工时，而且产品焊接表面质量高，一次焊接合格率显著提高，节约了焊接材料，还显著提高了焊接接头的力学性能。

附图说明

图1为本发明所述的锻造钩尾框机器人自动焊接结构的示意图。

图2为本发明所述的专用焊丝中Cr/C与-40低温抗冲性能(-40℃Akv)的关系图(Cu：0.015～0.02wt％)。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明所述锻造钩尾框机器人自动焊接方法做进一步的详细说明。