[发明专利]一种取样装置

摘要

本发明公开了一种取样装置，包括机械臂，所述机械臂上开设有槽孔；固定在所述槽孔内部的固定套和固定安装在所述机械臂上的传感器；能够上下移动的取样针，且所述取样针上固定有套环，所述固定套上开设有滑孔，所述套环位于所述滑孔内且能够在所述滑孔内上下滑动，所述套环与所述滑孔周向固定；具有触发臂的触发片，所述触发片覆盖所述槽孔且开设有供取样针穿过的通孔，所述触发臂与所述传感器配合设置，所述套环向上移动能够顶起所述触发片，所述触发片上移时其触发臂触发所述传感器；驱动所述取样针上下移动的驱动装置。该取样装置的结构设计可以有效地防止取样针进液端撞击在物体上发生损坏。

主权项

一种取样装置，其特征在于，包括：机械臂(5)，所述机械臂(5)上开设有槽孔(51)；固定在所述槽孔(51)内部的固定套(7)和固定安装在所述机械臂(5)上的传感器(8)；能够上下移动的取样针(1)，且所述取样针(1)上固定有套环(2)，所述固定套(7)上开设有滑孔(71)，所述套环(2)位于所述滑孔(71)内且能够在所述滑孔(71)内上下滑动，所述套环(2)与所述滑孔(71)周向固定，所述固定套(7)的滑孔(71)为条形孔，所述套环(2)的外壁与所述条形孔的内壁形状相同；或者，所述套环(2)的外壁上设置凸起同时在所述滑孔(71)的内壁上开设与凸起对应的滑道，所述凸起与所述滑道配合实现所述套环(2)与所述滑孔(71)的周向定位；具有触发臂(61)的触发片(6)，所述触发片(6)覆盖所述槽孔(51)且开设有供取样针(1)穿过的通孔，所述触发臂(61)与所述传感器(8)配合设置，所述套环(2)向上移动能够顶起所述触发片(6)，所述触发片(6)上移时其触发臂(61)触发所述传感器(8)；驱动所述取样针(1)上下移动的驱动装置。