[发明专利]一种取样装置

说明书

技术领域

本发明涉及分析仪器技术领域，更具体地说，涉及一种取样装置。

背景技术

在医用分析仪器中，需要对样品和试剂进行取样。现有技术中的取样装置包括取样针、胶管和注射泵，注射泵通过胶管与取样针连接，通过注射泵吸吐来实现吸取和释放样品或试剂。进行取样时，通过驱动装置驱动取样针向下移动直至进入液面，然后注射泵吸取样品或者试剂即可实现取样。但是，取样时操作人员偶尔会忘记打开试剂瓶盖或者取样针位置偏移，使得取样针进液端抵在试剂瓶盖上或者撞击在其它物体上，造成损坏取样针的情况。

综上所述，如何有效地防止取样针进液端撞击在物体上发生损坏，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种取样装置，该取样装置的结构设计可以有效地防止取样针进液端撞击在物体上发生损坏。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种取样装置，包括：

机械臂，所述机械臂上开设有槽孔；

固定在所述槽孔内部的固定套和固定安装在所述机械臂上的传感器；

能够上下移动的取样针，且所述取样针上固定有套环，所述固定套上开设有滑孔，所述套环位于所述滑孔内且能够在所述滑孔内上下滑动，所述套环与所述滑孔周向固定；

具有触发臂的触发片，所述触发片覆盖所述槽孔且开设有供取样针穿过的通孔，所述触发臂与所述传感器配合设置，所述套环向上移动能够顶起所述触发片，所述触发片上移时其触发臂触发所述传感器；

驱动所述取样针上下移动的驱动装置。

优选地，上述取样装置中，还包括压设在所述触发片上方的弹簧以及罩设在所述弹簧和触发片上的弹簧压帽，所述弹簧压帽底端固定在所述机械臂上，所述弹簧的顶端与所述弹簧压帽相抵且所述弹簧的底端与所述触发片相抵，且所述弹簧压帽的侧壁上开设有供所述触发臂伸出和滑动的滑槽，所述触发臂穿过所述滑槽伸出所述弹簧压帽。

优选地，上述取样装置中，所述固定套的滑孔为条形孔，所述套环的外壁与所述条形孔的内壁形状相同。

优选地，上述取样装置中，还包括能够控制所述驱动装置工作状态的控制器，所述控制器的信号输入端与所述传感器的信号输出端连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动装置的信号输入端连接。

优选地，上述取样装置中，所述传感器为光电传感器。

优选地，上述取样装置中，所述固定套为绝缘套且所述机械臂为金属机械臂，还包括能够检测所述取样针和机械臂间的电容的电容检测装置，所述电容检测装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。

优选地，上述取样装置中，所述固定套为绝缘套且所述机械臂为金属机械臂，还包括能够检测所述取样针和机械臂间的电容的电容检测装置。

优选地，上述取样装置中，还包括固定在所述机械臂上的安装座，所述传感器固定安装在所述安装座上。

优选地，上述取样装置中，所述触发片的供取样针穿过的通孔为条形孔，且所述条形孔的一端延伸至所述触发片边缘形成开口。

优选地，上述取样装置中，所述槽孔为阶梯孔，且所述槽孔的内壁具有第一卡接平面，所述固定套的外壁具有与所述第一卡接平面贴合的第二卡接平面。

本发明提供的取样装置包括机械臂、固定套、传感器、取样针、套环、触发片以及驱动装置。其中，机械臂上开设有槽孔，固定套固定在槽孔内部，以此实现将固定套固定在机械臂上。传感器也固定安装在机械臂上。驱动装置能够驱动取样针沿着其轴向移动即上下移动，且套环固定套在取样针上，即套环与取样针固定连接。固定套上开设有滑孔，取样针穿过固定套，且取样针上的套环位于滑孔内且能够在滑孔内上下滑动，并且套环与滑孔周向固定，即套环可以在滑孔内上下滑动但不能转动。触发片具有触发臂，且触发片置于机械臂上，触发片位于槽孔上方且覆盖槽孔，即触发片覆盖固定套和套环，当套环向上移动时能够顶起触发片，触发片上开设有供取样针穿过的通孔，取样针沿着触发片的通孔内上下滑动，触发臂与传感器配合设置即触发片上移时其触发臂触发传感器，传感器被触发后报警或者发送信号。