[发明专利]一种取样装置

权利要求书

1.一种取样装置，其特征在于，包括：

机械臂(5)，所述机械臂(5)上开设有槽孔(51)；

固定在所述槽孔(51)内部的固定套(7)和固定安装在所述机械臂(5)上的传感器(8)；

能够上下移动的取样针(1)，且所述取样针(1)上固定有套环(2)，所述固定套(7)上开设有滑孔(71)，所述套环(2)位于所述滑孔(71)内且能够在所述滑孔(71)内上下滑动，所述套环(2)与所述滑孔(71)周向固定，所述固定套(7)的滑孔(71)为条形孔，所述套环(2)的外壁与所述条形孔的内壁形状相同；或者，所述套环(2)的外壁上设置凸起同时在所述滑孔(71)的内壁上开设与凸起对应的滑道，所述凸起与所述滑道配合实现所述套环(2)与所述滑孔(71)的周向定位；

具有触发臂(61)的触发片(6)，所述触发片(6)覆盖所述槽孔(51)且开设有供取样针(1)穿过的通孔，所述触发臂(61)与所述传感器(8)配合设置，所述套环(2)向上移动能够顶起所述触发片(6)，所述触发片(6)上移时其触发臂(61)触发所述传感器(8)；

驱动所述取样针(1)上下移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，还包括压设在所述触发片(6)上方的弹簧(4)以及罩设在所述弹簧(4)和触发片(6)上的弹簧压帽(3)，所述弹簧压帽(3)底端固定在所述机械臂(5)上，所述弹簧(4)的顶端与所述弹簧压帽(3)相抵且所述弹簧(4)的底端与所述触发片(6)相抵，且所述弹簧压帽(3)的侧壁上开设有供所述触发臂(61)伸出和滑动的滑槽(31)，所述触发臂(61)穿过所述滑槽(31)伸出所述弹簧压帽(3)。

3.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，还包括能够控制所述驱动装置工作状态的控制器，所述控制器的信号输入端与所述传感器(8)的信号输出端连接，所述控制器的信号输出端与所述驱动装置的信号输入端连接。

4.根据权利要求3所述的取样装置，其特征在于，所述传感器(8)为光电传感器。

5.根据权利要求3所述的取样装置，其特征在于，所述固定套(7)为绝缘套且所述机械臂(5)为金属机械臂，还包括能够检测所述取样针(1)和机械臂(5)间的电容的电容检测装置，所述电容检测装置的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接。

6.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述固定套(7)为绝缘套且所述机械臂(5)为金属机械臂，还包括能够检测所述取样针(1)和机械臂(5)间的电容的电容检测装置。

7.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，还包括固定在所述机械臂(5)上的安装座(9)，所述传感器(8)固定安装在所述安装座(9)上。

8.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述触发片(6)的供取样针(1)穿过的通孔为条形孔，且所述条形孔的一端延伸至所述触发片(6)边缘形成开口。

9.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述槽孔(51)为阶梯孔，且所述槽孔(51)的内壁具有第一卡接平面，所述固定套(7)的外壁具有与所述第一卡接平面贴合的第二卡接平面。