[发明专利]一种用于机械运输设备的两节输送臂

摘要

本发明涉及一种用于机械运输设备的两节输送臂，它由二级臂、第一油缸、上三角板、一级臂、第二油缸、第一安装座、第三油缸、第四油缸、下三角板、第二安装座和安装平台组成。两级输送臂通过多组油缸共同作用，能够实现在竖直平面内，一级输送臂在150°范围内的翻转作用，二级输送臂在180°平面内的翻转作用，有效的提高了整个两节输送臂的作用范围和作用的灵活性。

主权项

一种用于机械运输设备的两节输送臂，由它由二级臂(1)、第一油缸(2)、上三角板(3)、一级臂(4)、第二油缸(5)、第一安装座(6)、第三油缸(7)、第四油缸(8)、下三角板(9)、第二安装座(10)和安装平台(11)组成，其特征在于，第一安装座(6)和第二安装座(10)分别焊接于安装平台(11)上，第一安装座(6)是第四油缸(8)的安装座，第二安装座(10)是下三角板(9)的安装座；下三角板(9)的第一个角与第二安装座(10)连接，并可绕其转动，第二个角分别连接第三油缸(7)和第四油缸(8)一端，第三个角与一级臂(4)一端相连，下三角板(9)通过自身转动带动一级臂(4)的转动；当第四油缸(8)在最大伸缸和缩缸行程范围内的作用时，便可带动下三角板(9)绕第二安装座(10)的转动，以实现下三角板(9)的转动；一级臂(4)两端分别与上三角板(3)第一个角和下三角板(9)第三个角连接，一级臂(4)中间分别连接有第二油缸(5)一端和第三油缸(7)另一端，第二油缸(5)另一端连接上三角板(3)的第三个角，上三角板(3)的第二个角连接二级臂(1)一端，第三油缸(7)通过伸缩作用控制一级臂(4)的摆动，第二油缸(5)通过伸缩作用控制上三角板(3)的摆动，从而带动二级臂(1)的展开和折叠；上三角板(3)的第二个角还连接有第一油缸(2)一端，第一油缸(2)另一端连接二级臂(1)；上三角板(3)通过自身的转动带动二级臂(1)的展开和折叠；当第二油缸(5)伸缩缸作用时，上三角板(3)绕着与一级臂(4)连接的铰点转动，第一油缸(2)伸缩缸作用时，二级臂(1)可绕与上三角板(3)连接的铰点转动，通过第一油缸(2)和第二油缸(5)的交互作用，可实现二级臂(1)在180°范围内展开与折叠。