[发明专利]一种用于机械运输设备的两节输送臂有效

专利信息
申请号: 201410356265.5 申请日: 2014-07-25
公开(公告)号: CN104150243A 公开(公告)日: 2014-11-19
发明(设计)人: 卞永明;刘广军;韩邦鑫;李安虎 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: B65G67/00 分类号: B65G67/00;B25J18/00
代理公司: 上海正旦专利代理有限公司 31200 代理人: 张磊
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 机械 运输设备 输送
【权利要求书】:

1.一种用于机械运输设备的两节输送臂,由它由二级臂(1)、第一油缸(2)、上三角板(3)、一级臂(4)、第二油缸(5)、第一安装座(6)、第三油缸(7)、第四油缸(8)、下三角板(9)、第二安装座(10)和安装平台(11)组成,其特征在于,

第一安装座(6)和第二安装座(10)分别焊接于安装平台(11)上,第一安装座(6)是第四油缸(8)的安装座,第二安装座(10)是下三角板(9)的安装座;下三角板(9)的第一个角与第二安装座(10)连接,并可绕其转动,第二个角分别连接第三油缸(7)和第四油缸(8)一端,第三个角与一级臂(4)一端相连,下三角板(9)通过自身转动带动一级臂(4)的转动;当第四油缸(8)在最大伸缸和缩缸行程范围内的作用时,便可带动下三角板(9)绕第二安装座(10)的转动,以实现下三角板(9)的转动;

一级臂(4)两端分别与上三角板(3)第一个角和下三角板(9)第三个角连接,一级臂(4)中间分别连接有第二油缸(5)一端和第三油缸(7)另一端,第二油缸(5)另一端连接上三角板(3)的第三个角,上三角板(3)的第二个角连接二级臂(1)一端,第三油缸(7)通过伸缩作用控制一级臂(4)的摆动,第二油缸(5)通过伸缩作用控制上三角板(3)的摆动,从而带动二级臂(1)的展开和折叠;

上三角板(3)的第二个角还连接有第一油缸(2)一端,第一油缸(2)另一端连接二级臂(1);上三角板(3)通过自身的转动带动二级臂(1)的展开和折叠;当第二油缸(5)伸缩缸作用时,上三角板(3)绕着与一级臂(4)连接的铰点转动,第一油缸(2)伸缩缸作用时,二级臂(1)可绕与上三角板(3)连接的铰点转动,通过第一油缸(2)和第二油缸(5)的交互作用,可实现二级臂(1)在180°范围内展开与折叠。

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