[发明专利]使用超声波传感器的障碍物地图生成设备和方法在审
| 申请号： | 201410337890.5 | 申请日： | 2014-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN104656084A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 徐海珍;刘钟日;申原昊 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/89 | 分类号： | G01S15/89;G01S15/93 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种使用超声波传感器的障碍物地图生成设备，包括：传感器控制器，其配置成控制多个超声波传感器中的一个超声波传感器发射超声波，并且控制超声波传感器接收反射波；信号对准器，其配置成对齐由超声波传感器接收的反射波；信号求和器，其配置成对由信号对准器对齐的信号求和；障碍物确定器，其配置成在由信号求和器求和的信号强度超过阈值时确定障碍物存在；以及障碍物地图生成器，其配置成基于障碍物确定器的确定结果来生成障碍物地图。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 超声波传感器 障碍物 地图 生成 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种使用超声波传感器的障碍物地图生成设备，其特征在于，包括：传感器控制器，其配置成控制多个超声波传感器中的一个超声波传感器发射超声波，并且控制所述多个超声波传感器接收反射波；信号对准器，其配置成对齐由所述多个超声波传感器接收的反射波；信号求和器，其配置成对由所述信号对准器对齐的信号求和；障碍物确定器，其配置成在由所述信号求和器求和的信号强度超过阈值时确定障碍物存在；以及障碍物地图生成器，其配置成基于所述障碍物确定器的确定结果来生成障碍物地图。
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