[发明专利]机器人及机器人的制造方法

摘要

本发明涉及一种机器人及机器人的制造方法，本发明涉及的机器人具备机器人主体部、末端执行器、电缆、以及一个以上的连结部。末端执行器与机器人主体部的前端侧连接。电缆由多个子电缆构成，并沿着机器人主体部被配置，且与末端执行器连接。连结部设置在子电缆之间，并连结子电缆彼此。

主权项

一种机器人，其特征在于，具备：机器人主体部；末端执行器，其与所述机器人主体部的前端侧连接；电缆，其由多个子电缆构成，并沿着所述机器人主体部被配置，且与所述末端执行器连接；以及一个以上的连结部，其设置在所述子电缆之间，并连结所述子电缆彼此，所述机器人主体部具备相互以能够旋转的方式连接的多个连杆，所述连结部配置在多个所述连杆之中的一个所述连杆的外侧，所述电缆沿着多个所述连杆配置，所述连结部具备连接器，所述连接器能够被直接连接且能够与模块连接，所述机器人主体部具备连接末端执行器的手腕部，所述连接器通过在所述手腕部附近被直接连接而串联连结所述子电缆彼此。