[发明专利]机器人及机器人的制造方法

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，具备：

机器人主体部；

末端执行器，其与所述机器人主体部的前端侧连接；

电缆，其由多个子电缆构成，并沿着所述机器人主体部被配置，且与所述末端执行器连接；以及

一个以上的连结部，其设置在所述子电缆之间，并连结所述子电缆彼此，

所述机器人主体部具备相互以能够旋转的方式连接的多个连杆，

所述连结部配置在多个所述连杆之中的一个所述连杆的外侧，

所述电缆沿着多个所述连杆配置，

所述连结部具备连接器，

所述连接器能够被直接连接且能够与模块连接，

所述机器人主体部具备连接末端执行器的手腕部，

所述连接器通过在所述手腕部附近被直接连接而串联连结所述子电缆彼此。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，

还具备支承部，该支承部设置在所述机器人主体部上，并支承所述连结部。

3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述连结部包括多个种类的模块，

所述模块是从多个种类的所述模块中至少依据要连结的所述电缆的种类来选择的。

4.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述电缆包括多个种类的子电缆，

所述子电缆是从多个种类的所述子电缆中至少依据所述末端执行器的种类来选择的。

5.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述机器人主体部具备基部，

所述连结部配置在所述基部上。

6.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述机器人主体部具备基部、以及与所述基部以能够旋转的方式连接的旋转部，

所述连结部配置在所述旋转部上。

7.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述机器人主体部具备下臂、以及与所述下臂以能够旋转的方式连接的上臂，

所述连结部配置在所述上臂上。

8.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征在于，

所述连结部配置在所述手腕部上。

9.一种机器人的制造方法，包括以下步骤：

预备具备相互以能够旋转的方式连接的多个连杆的机器人主体部和末端执行器；

预备由多个子电缆构成的电缆；

将所述多个子电缆沿着所述机器人主体部配置；

将连结所述子电缆彼此的连结部设置在所述机器人主体部上；

将所述子电缆用所述连结部进行连接；

将所述末端执行器与所述电缆连接；

将所述连结部配置在多个所述连杆之中的一个所述连杆的外侧；以及

将所述电缆沿着多个所述连杆配置，

所述连结部具备连接器，

所述连接器能够被直接连接且能够与模块连接，

所述机器人主体部具备连接末端执行器的手腕部，

所述连接器通过在所述手腕部附近被直接连接而串联连结所述子电缆彼此。