[发明专利]一种轮桨一体两栖机器人

摘要

本发明公开了一种轮桨一体两栖机器人，该两栖机器人只需要利用一种行走机构就能够满足陆地和水面两种运动模式，其主要包括行走机构、连接约束、前壳体、后壳体、GPS定位模块、DSP控制模块、无线接收器、1号轴承、2号轴承、高能蓄电池一、两个1号电机、两个1号电机固定座、两个径向挡板、三个小齿轮、三个大齿轮、两个径向挡块、1号传动轴、键、轴承，高能蓄电池二、控制模块、2号电机、2号电机固定座、散热片、2号传动轴、轴承等。该轮桨一体式两栖机器人能够不用改变行走机构在陆地和水中运动，为海洋工程装备中水陆两栖机器人的研究提供了设计基础，并为海洋资源开发利用提供了载体设备。

主权项

一种轮桨一体两栖机器人，包括行走机构、连接约束、前壳体、后壳体、GPS定位模块、DSP控制模块、无线接收器、1号轴承、2号轴承、高能蓄电池一、两个1号电机、两个1号电机固定座、两个径向挡板、三个小齿轮、三个大齿轮、两个径向挡块、1号传动轴、键、高能蓄电池二、控制模块、2号电机、2号电机固定座、散热片、2号传动轴，其特征在于所述行走机构包括六个桨轮和六个桨叶，所述连接约束包括前旋转板、后旋转板、销钉、外回转体和内回转体，所述前壳体包括一号上盖一和下壳一，所述后壳体包括上盖二和下壳二。