[发明专利]一种轮桨一体两栖机器人

权利要求书

1.一种轮桨一体两栖机器人，包括行走机构、连接约束、前壳体、后壳体、GPS定位模块、DSP控制模块、无线接收器、1号轴承、2号轴承、高能蓄电池一、两个1号电机、两个1号电机固定座、两个径向挡板、三个小齿轮、三个大齿轮、两个径向挡块、1号传动轴、键、高能蓄电池二、控制模块、2号电机、2号电机固定座、散热片、2号传动轴，其特征在于所述行走机构包括六个桨轮和六个桨叶，所述连接约束包括前旋转板、后旋转板、销钉、外回转体和内回转体，所述前壳体包括一号上盖一和下壳一，所述后壳体包括上盖二和下壳二。

2.根据权利要求1中所述的一种轮桨一体两栖机器人，其特征在于：所述桨叶焊接在桨轮外侧，所述连接约束两端分别连接前壳体和后壳体，所述两个1号电机固定座固定在下壳一上，两个1号电机嵌入安装在1号电机固定座中。

3.根据权利要求1中所述的一种轮桨一体两栖机器人，其特征在于：所述电机一端穿过径向挡块连接小齿轮，所述传动轴一端通过2号轴承固定在径向挡板上，另一端通过一号轴承固定在下壳体一边缘处，所述大齿轮通过键连接在传动轴中部。

4.根据权利要求1中所述的一种轮桨一体两栖机器人，其特征在于：所述2号电机固定座固定在下壳二上，2号电机嵌入安装在2号电机固定座中，所述2号电机外部安装有散热片，所述2号电机一端连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮啮合，所述大齿轮通过2号传动轴与控制转换器相连。

5.根据权利要求1中所述的一种轮桨一体两栖机器人，其特征在于：所述内回转体与外回转体相连，所述前回转板通过销钉和外回转体相连，所述后旋转板通过销钉和内回转体相连。

6.根据权利要求1中所述的一种轮桨一体两栖机器人，其特征在于：所述上盖一和上盖二边缘处有密封凹槽，所述下壳一和下壳二边缘处有密封凸起，所述上盖一、下壳一和上盖二、下壳二通过密封凹槽、密封凸起以及螺栓安装配合连接。