[发明专利]智能导购车行驶路径的规划方法、装置及智能导购车有效
| 申请号： | 201410324284.X | 申请日： | 2014-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN104102219B | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 李凤岐;邱铁;张新宇;宋连博 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所21208 | 代理人： | 裴毓英 |
| 地址： | 116000 *** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及避障路径规划技术领域，提供一种智能导购车行驶路径的规划方法、装置及智能导购车，所述智能导购车行驶路径的规划方法包括：确定智能导购车的起点和目标点；在空间环境中将所述起点与所述目标点通过一条直线进行连接，得到的空间中的虚拟连线；将所述虚拟连线穿过的每一个障碍物的所有顶点、所述起点和所述目标点之间进行直线连接，并保留所有可视线，其中，所述可视线为不穿过任何障碍物的线段；将每一条被保留的可视线进行连通，以形成候选路径；计算每一条所述候选路径的长度，确定长度最短的候选路径为智能导购车的行驶路径。本发明能够提高智能导购车行驶路径的规划效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 导购 车行 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种智能导购车行驶路径的规划方法，其特征在于，所述方法包括：确定智能导购车的起点和目标点；在空间环境中将所述起点与所述目标点通过一条直线进行连接，得到的空间中的虚拟连线；将所述虚拟连线穿过的每一个障碍物的所有顶点、所述起点和所述目标点之间进行直线连接，并保留所有可视线，其中，所述可视线为不穿过任何障碍物的线段；将每一条被保留的可视线进行连通，以形成候选路径；计算每一条所述候选路径的长度，确定长度最短的候选路径为智能导购车的行驶路径。
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