[发明专利]送料装置

摘要

本发明公开一种送料装置，包括治具、机架、第一移送机构及第二移送机构；第一移送机构包括设于机架的移送驱动组件及承载导向组件，承载导向组件包括设于机架且相互平行的承载传输件及导轨，装载有工件的治具承载于承载传输件并与导轨呈滑动配合，移送驱动组件关联于治具或承载传输件以驱使治具沿平行于导轨的方向移动；机架沿平行于导轨的方向分布有至少一个夹取工位，任一夹取工位对应设有一个第二移送机构，第二移送机构包括设于机架的翻转组件及至少一个夹持组件，夹持组件连接于翻转组件，且导轨于夹取工位设有沿夹持组件的枢转方向布置并用于避让治具翻转作动的避让部，夹持组件设有对位于避让部的辅助导轨，治具与辅助导轨呈滑动配合。

主权项

一种送料装置，其特征在于，包括治具、机架及设于所述机架的第一移送机构和第二移送机构，所述治具用于装载待加工的工件；所述第一移送机构包括设于所述机架的移送驱动组件及承载导向组件，所述承载导向组件包括设于所述机架且相互平行的承载传输件及导轨，装载有所述工件的所述治具承载于所述承载传输件并与所述导轨呈滑动配合，所述移送驱动组件关联于所述治具或所述承载传输件以驱使所述治具沿平行于所述导轨的方向移动；所述机架沿平行于所述导轨的方向分布有至少一个夹取工位，任一所述夹取工位对应设有一个所述第二移送机构，所述第二移送机构包括设于所述机架的翻转组件及至少一个夹持组件，所述夹持组件连接于所述翻转组件，所述夹持组件夹紧移送至所述夹取工位的至少一个所述治具，再由所述翻转组件驱使所述夹持组件枢转，以带动所述夹持组件所夹紧的所述治具翻转移送至对应的加工工位进行加工，且所述导轨于所述夹取工位设有沿所述夹持组件的枢转方向布置并用于避让所述治具翻转作动的避让部，所述夹持组件设有对位于所述避让部的辅助导轨，所述辅助导轨沿平行于所述导轨的方向布置，所述治具与所述辅助导轨呈滑动配合，且所述辅助导轨随所述夹持组件一起枢转。