[发明专利]送料装置

说明书

技术领域

本发明涉及输送工件用的机械装置，尤其涉及一种送料装置。

背景技术

在线材加工领域中，线材需要经过激光切割、剥皮、浸助焊剂、镀锡、裁切、焊接等工艺的加工。其中，目前所采用的将装载有待加工的线材的治具从水平输送流道上移送翻转至竖直的状态进行浸助焊剂或镀锡作业的方式常用的主要有：

一是通过一机械手抓取治具沿竖直方向移离水平输送流道，再通过翻转作业的机械装置将机械手所抓取治具翻转至竖直状态，再将治具竖直下移进行线材的浸助焊剂或镀锡作业，该方式存在移送过程工序步骤多、耗费时间长、线材的加工效率低下、结构极为复杂及制造成本昂贵的缺点。

二是把治具从水平输送流道经翻转后送入一段竖直输送流道，以对线材进行浸助焊剂或镀锡作业，待作业完成后再将治具翻转传递回水平输送流道，该方式也存在移送过程工序步骤多、耗费时间长、线材的加工效率低下、结构极为复杂及制造成本昂贵的缺点。且，治具需设置防止从竖直输送流道脱离跌落的结构，相应的增加了治具的加工难度，从而也相应增加了设备的制造成本。

三是设置一段活动的旋转输送流道和治具一起旋转，该方式也存在结构极为复杂及制造成本昂贵的缺点；且治具需设置防止从竖直输送流道脱离跌落的结构，相应的增加了治具的加工难度，从而也相应增加了设备的制造成本的缺点；再者，旋转输送流道与治具一起翻转的结构庞大笨重，需选用大功率的电机或大缸径的气缸才能顺利的驱动整个结构来实现翻转的动作，耗能大，而且结构复杂，制造成本昂贵、作业噪音较大及响应速度慢。

综上，目前所采用的将装载有待加工的线材的治具从水平输送流道上移送翻转至竖直的状态进行浸助焊剂或镀锡作业的机械装置已远远无法满足现今的使用需求。

因此，急需要一种送料装置来克服上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送料装置，该送料装置具有结构简单、制造难度小、制造成本低、移送治具的工序步骤少、响应速度快、耗费时间短、耗能少、线材的加工效率高及作业噪音小的优点。

为了实现上述目的，本发明提供了一种送料装置，包括治具、机架及设于所述机架的第一移送机构和第二移送机构，所述治具用于装载待加工的工件；所述第一移送机构包括设于所述机架的移送驱动组件及承载导向组件，所述承载导向组件包括设于所述机架且相互平行的承载传输件及导轨，装载有所述工件的所述治具承载于所述承载传输件并与所述导轨呈滑动配合，所述移送驱动组件关联于所述治具或所述承载传输件以驱使所述治具沿平行于所述导轨的方向移动；所述机架沿平行于所述导轨的方向分布有至少一个夹取工位，任一所述夹取工位对应设有一个所述第二移送机构，所述第二移送机构包括设于所述机架的翻转组件及至少一个夹持组件，所述夹持组件连接于所述翻转组件，所述夹持组件夹紧移送至所述夹取工位的至少一个所述治具，再由所述翻转组件驱使所述夹持组件枢转，以带动所述夹持组件所夹紧的所述治具翻转移送至对应的加工工位进行加工，且所述导轨于所述夹取工位设有沿所述夹持组件的枢转方向布置并用于避让所述治具翻转作动的避让部，所述夹持组件设有对位于所述避让部的辅助导轨，所述辅助导轨沿平行于所述导轨的方向布置，所述治具与所述辅助导轨呈滑动配合，且所述辅助导轨随所述夹持组件一起枢转。

较佳地，所述移送驱动组件关联于所述承载传输件，所述移送驱动组件驱使所述承载传输件作动以带动所述治具沿平行于所述导轨的方向移动。

较佳地，所述移送驱动组件包含设于所述机架的第一旋转驱动器，所述承载传输件为传送带，所述传送带沿平行于所述导轨的方向设于所述机架，所述传送带连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述治具承载于所述传送带。

较佳地，所述夹持组件包含用于夹紧所述治具的夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述翻转组件，所述翻转组件驱使所述夹爪气缸枢转。

较佳地，所述夹爪气缸的两活动夹爪均设有夹持臂，两所述夹持臂相面对的一侧均设有第一夹紧定位部，所述治具设有第二夹紧定位部，所述第一夹紧定位部与所述第二夹紧定位部呈相互配合定位。

较佳地，所述翻转组件包含枢转轴及翻转驱动气缸，所述枢转轴沿平行于所述导轨的方向枢接于所述机架，所述翻转驱动气缸枢接于所述机架，所述枢转轴连接于所述翻转驱动气缸的输出端，所述夹爪气缸固定安装于所述枢转轴，所述翻转驱动气缸驱使所述枢转轴枢转以带动所述夹爪气缸枢转。