[发明专利]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括治具、机架及设于所述机架的第一移送机构和第二移送机构，所述治具用于装载待加工的工件；所述第一移送机构包括设于所述机架的移送驱动组件及承载导向组件，所述承载导向组件包括设于所述机架且相互平行的承载传输件及导轨，装载有所述工件的所述治具承载于所述承载传输件并与所述导轨呈滑动配合，所述移送驱动组件关联于所述治具或所述承载传输件以驱使所述治具沿平行于所述导轨的方向移动；所述机架沿平行于所述导轨的方向分布有至少一个夹取工位，任一所述夹取工位对应设有一个所述第二移送机构，所述第二移送机构包括设于所述机架的翻转组件及至少一个夹持组件，所述夹持组件连接于所述翻转组件，所述夹持组件夹紧移送至所述夹取工位的至少一个所述治具，再由所述翻转组件驱使所述夹持组件枢转，以带动所述夹持组件所夹紧的所述治具翻转移送至对应的加工工位进行加工，且所述导轨于所述夹取工位设有沿所述夹持组件的枢转方向布置并用于避让所述治具翻转作动的避让部，所述夹持组件设有对位于所述避让部的辅助导轨，所述辅助导轨沿平行于所述导轨的方向布置，所述治具与所述辅助导轨呈滑动配合，且所述辅助导轨随所述夹持组件一起枢转。

2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述移送驱动组件关联于所述承载传输件，所述移送驱动组件驱使所述承载传输件作动以带动所述治具沿平行于所述导轨的方向移动。

3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述移送驱动组件包含设于所述机架的第一旋转驱动器，所述承载传输件为传送带，所述传送带沿平行于所述导轨的方向设于所述机架，所述传送带连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述治具承载于所述传送带。

4.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述夹持组件包含用于夹紧所述治具的夹爪气缸，所述夹爪气缸设于所述翻转组件，所述翻转组件驱使所述夹爪气缸枢转。

5.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述夹爪气缸的两活动夹爪均设有夹持臂，两所述夹持臂相面对的一侧均设有第一夹紧定位部，所述治具设有第二夹紧定位部，所述第一夹紧定位部与所述第二夹紧定位部呈相互配合定位。

6.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述翻转组件包含枢转轴及翻转驱动气缸，所述枢转轴沿平行于所述导轨的方向枢接于所述机架，所述翻转驱动气缸枢接于所述机架，所述枢转轴连接于所述翻转驱动气缸的输出端，所述夹爪气缸固定安装于所述枢转轴，所述翻转驱动气缸驱使所述枢转轴枢转以带动所述夹爪气缸枢转。

7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述翻转组件还包含连动杆，所述连动杆的一端枢接于所述翻转驱动气缸输出端，所述连动杆另一端沿交错于所述枢转轴的方向固定连接于所述枢转轴。

8.如权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述翻转组件还包含第一安装座、枢转块、第二安装座、第一限位螺栓及第二限位螺栓，所述第一安装座设于所述机架并位于所述夹取工位，所述枢转轴枢接于所述第一安装座，所述枢转块固定设于所述枢转轴，所述第二安装座设于所述第一安装座，所述第一限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述第二安装座的一端，所述第二限位螺栓呈伸出长度可调整的设于所述第二安装座的另一端，所述枢转块位于所述第一限位螺栓与第二限位螺栓之间，所述枢转块具有第一抵触面及第二抵触面，当所述翻转驱动气缸驱使所述枢转轴带动夹爪气缸枢转至夹取或放置所述治具的所述夹取工位时，所述第一抵触面与所述第一限位螺栓相接触，当所述翻转驱动气缸驱使所述枢转轴带动夹紧有所述治具的所述夹爪气缸枢转至所述加工工位时，所述第二抵触面与所述第二限位螺栓相接触。

9.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，还包括设于所述机架的阻挡机构，所述阻挡机构位于所述夹取工位，当所述治具移送至所述夹取工位，所述阻挡机构阻挡所述治具向前移送，以供所述夹持组件夹取；待所述治具所装载的所述工件加工完毕后，所述夹持组件将所述治具放回所述夹取工位，则所述阻挡机构释放对所述治具的阻挡。

10.如权利要求9所述的送料装置，其特征在于，所述阻挡机构包括设于所述机架的阻挡气缸及连接于所述阻挡气缸输出端的阻挡杆，所述阻挡气缸驱使所述阻挡杆伸出则阻挡所述治具向前移送，所述阻挡气缸驱使所述阻挡杆回缩则允许所述治具向前移送。