[发明专利]一种基于无线通信的目标定位方法及装置有效
申请号: | 201410321364.X | 申请日: | 2014-07-07 |
公开(公告)号: | CN104133190B | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 郑侃;朱骅;赵慧 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315 | 代理人: | 许志勇 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种基于无线通信的目标定位方法及装置,其中,方法包括获取参考节点集合中的各个参考节点分别相距目标节点的距离的估计值;分别判断参考节点集合中的每个参考节点对是否符合第一几何约束条件;对不符合第一几何约束条件的各个参考节点对中的特定参考节点相距目标节点的距离的估计值进行修正,得到修正后的第一距离值;根据修正后的第一距离值,确定目标节点的位置。可以有效提高目标节点位置的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无线通信 目标 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种基于无线通信的目标定位方法,其特征在于,包括:获取参考节点集合中的各个参考节点分别相距目标节点的距离的估计值;分别判断所述参考节点集合中的每个参考节点对是否符合第一几何约束条件;其中,所述第一几何约束条件包括:该参考节点对分别相距目标节点的距离的估计值平方之差的绝对值不大于该对参考节点之间距离值的平方;对不符合所述第一几何约束条件的各个参考节点对中的特定参考节点相距目标节点的距离的估计值进行修正,得到修正后的第一距离值;根据所述修正后的第一距离值,确定所述目标节点的位置。
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