[发明专利]一种基于无线通信的目标定位方法及装置

说明书

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于无线通信的目标定位方法及装置。

背景技术

随着无线通信和传感技术的飞速发展，无线传感网络(Wireless Sensor Network，WSN)已成为作为未来科技的三大热点技术之一。由于无线传感网络具有低功耗、布设方便等特点，其在定位系统中得到了广泛应用，如用于提供电子导游服务或建立监控系统等。

目前，在无线传感网络定位中，定位目标位置的方法主要分为两种：一种是基于测距技术的定位方法，另一种是无需测距的定位方法。其中，基于测距技术的定位方法实现原理主要是，通过测量目标节点发送的信号在到达参考节点时的接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)，或不同参考节点间的距离或角度来确定参考节点(往往是基站，或者无线传感网络中的其他节点)相距目标节点的距离的估计值，进而直接根据确定的估计值确定目标的位置。该方法的优势在于稳定性强、可在各种环境中应用；缺陷在于，确定出的参考节点相距目标节点的距离的估计值有可能与参考节点相距目标节点的距离的实际值存在较大偏差，从而导致最终确定出的目标节点的位置的准确度较低。

发明内容

本申请实施例提供一种基于无线通信的目标定位方法，用以解决现有技术中对定位目标的位置的准确度偏差较大的问题。

本申请实施例还提供一种基于无线通信的目标定位装置，用以解决现有技术中对定位目标的位置的准确度偏差较大的问题。

本申请实施例提供的技术方案包括：

一种基于无线通信的目标定位方法，包括：

获取参考节点集合中的各个参考节点分别相距目标节点的距离的估计值；分别判断所述参考节点集合中的每个参考节点对是否符合第一几何约束条件；其中，所述第一几何约束条件包括：该参考节点对分别相距目标节点的距离的估计值平方之差的绝对值不大于该对参考节点之间距离值的平方；对不符合所述第一几何约束条件的各个参考节点对中的特定参考节点相距目标节点的距离的估计值进行修正，得到修正后的第一距离值；根据所述修正后的第一距离值，确定所述目标节点的位置。

一种基于无线通信的目标定位装置，包括：

获取模块，用于获取参考节点集合中的各参考节点分别相距目标节点的距离的估计值；第一判断模块，用于分别判断所述参考节点集合中的每个参考节点对是否符合第一几何约束条件；其中，所述第一几何约束条件包括：该参考节点对分别相距目标节点的距离的估计值平方之差的绝对值不大于该对参考节点之间距离值的平方；第一修正模块，用于对不符合所述第一几何约束条件的各个参考节点对中的特定参考节点相距目标节点的距离的估计值进行修正，得到修正后的第一距离值；第一定位输出模块，用于根据所述修正后的第一距离值，确定所述目标节点的位置。

一种基于无线通信的目标定位方法，包括：

获取参考节点集合中的各个参考节点分别相距目标节点的距离的估计值；分别判断参考节点集合中的每个参考节点对是否符合几何约束条件；其中，几何约束条件包括：第一和值与第二和值的差值等于零；对不符合所述几何约束条件的参考节点子集合中的特定参考节点相距目标节点的距离的估计值进行修正，得到修正后的距离值；其中，参考节点子集合由第一参考节点对和第二参考节点对构成；根据修正后的距离值，确定目标节点的位置；其中，第一和值为：第一参考节点对中的各参考节点分别相距目标节点的距离的估计值的平方和；第二和值为：第二参考节点对中的各参考节点分别相距目标节点的距离的估计值的平方和。

一种基于无线通信的目标定位装置，包括：

获取模块，用于获取参考节点集合中的各个参考节点分别相距目标节点的距离的估计值；判断模块，用于分别判断参考节点集合中的每个参考节点对是否符合几何约束条件；其中，几何约束条件包括：第一和值与第二和值的差值等于零；修正模块，用于对不符合所述几何约束条件的参考节点子集合中的特定参考节点相距目标节点的距离的估计值进行修正，得到修正后的距离值；其中，参考节点子集合由第一参考节点对和第二参考节点对构成；定位输出模块，用于根据修正后的距离值，确定所述目标节点的位置；其中，所述第一和值为：第一参考节点对中的各参考节点分别相距目标节点的距离的估计值的平方和；第二和值为：第二参考节点对中的各参考节点分别相距目标节点的距离的估计值的平方和。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：