[发明专利]车辆用执行机构

摘要

本发明提供一种齿侧间隙消减机构及具备其的车辆用执行机构，其能够在可主动控制侧倾的车辆中利用用于消减减速器齿侧间隙的齿侧间隙消减机构，以稳定地控制车辆姿势。并且，本发明提供一种扭力阻尼器及具备其的车辆用执行机构，其在可主动控制侧倾的车辆中利用具有扭力阻尼器的执行机构，以稳定地控制车体姿势。并且，本发明提供一种同心排列加工部及具备其的车辆用执行机构，其在可主动控制侧倾的车辆中利用具有同心排列加工部的执行机构产生扭力，通过稳定杆减少左右侧倾。

主权项

一种车辆用执行机构，其特征在于，包括：固定型稳定杆，其固定于壳体的一侧；旋转型稳定杆，其可旋转地连接于所述壳体的另一侧；多级行星齿轮组，其包括太阳齿轮、行星齿轮及托架，并且设置于所述壳体的内部；电动机，其包括当被接通电源时产生磁力的定子及依靠所述磁力旋转的转子，并且设置于所述壳体的内部；以及齿侧间隙消减机构，其通过对所述太阳齿轮施加荷重来控制减速器的齿侧间隙，以消减所述固定型稳定杆与所述旋转型稳定杆的游移，其中，所述多级行星齿轮组包括：一级齿轮，其邻接于所述电动机；三级齿轮，其密接于所述旋转型稳定杆的一端；以及二级齿轮，其形成于所述一级齿轮与所述三级齿轮之间，其中所述一级齿轮、所述二级齿轮及所述三级齿轮分别由斜齿轮、斜齿轮及正齿轮构成，或者分别由斜齿轮、正齿轮及正齿轮构成，所述齿侧间隙消减机构包括：锁紧螺母，其安装于所述固定型稳定杆的一端；顶杆，其贯通所述电动机并密接于所述太阳齿轮的一端；以及弹簧，其一端接触锁紧螺母，另一端接触顶杆，向所述锁紧螺母与所述顶杆施加弹力所产生的荷重。