[发明专利]车辆用执行机构

权利要求书

1.一种车辆用执行机构，其特征在于，包括：

固定型稳定杆，其固定于壳体的一侧；

旋转型稳定杆，其可旋转地连接于所述壳体的另一侧；

多级行星齿轮组，其包括太阳齿轮、行星齿轮及托架，并且设置于所述壳体的内部；

电动机，其包括当被接通电源时产生磁力的定子及依靠所述磁力旋转的转子，并且设置于所述壳体的内部；以及

齿侧间隙消减机构，其通过对所述太阳齿轮施加荷重来控制减速器的齿侧间隙，以消减所述固定型稳定杆与所述旋转型稳定杆的游移，

其中，所述多级行星齿轮组包括：

一级齿轮，其邻接于所述电动机；

三级齿轮，其密接于所述旋转型稳定杆的一端；以及

二级齿轮，其形成于所述一级齿轮与所述三级齿轮之间，

其中所述一级齿轮、所述二级齿轮及所述三级齿轮分别由斜齿轮、斜齿轮及正齿轮构成，或者分别由斜齿轮、正齿轮及正齿轮构成，

所述齿侧间隙消减机构包括：

锁紧螺母，其安装于所述固定型稳定杆的一端；

顶杆，其贯通所述电动机并密接于所述太阳齿轮的一端；以及

弹簧，其一端接触锁紧螺母，另一端接触顶杆，向所述锁紧螺母与所述顶杆施加弹力所产生的荷重。

2.根据权利要求1所述的车辆用执行机构，其特征在于，所述齿侧间隙消减机构还包括：

滚珠，其设置于所述锁紧螺母与所述弹簧之间，以辅助所述顶杆的旋转。

3.根据权利要求1所述的车辆用执行机构，其特征在于：

所述旋转型稳定杆通过轴承在执行机构内部组装于所述固定型稳定杆的轴上。

4.根据权利要求1所述的车辆用执行机构，其特征在于：

所述多级行星齿轮组在所述壳体的内部连接于所述旋转型稳定杆，所述电动机在所述壳体的内部设置于所述固定型稳定杆与所述多级行星齿轮组之间。

5.根据权利要求1所述的车辆用执行机构，其特征在于：

所述托架固定所述行星齿轮并受到轴承的支撑。