[发明专利]车辆用执行机构

说明书

技术领域

主动横向稳定器(Active Roll Stabilizer；以下简称ARS)是通过改变稳定杆(Stabilizer Bar)的刚度，以提高车辆安全性及乘车舒适性的装置。该ARS在车辆转弯时通过抑制车身侧倾来提高安全性，或通过分配前后轮的侧倾刚度来控制车辆的横向姿势。并且，ARS在车辆直行时降低稳定杆的刚度，以减少来自路面的冲击，从而能够提高乘车舒适性。本发明涉及一种适用于ARS的执行机构。

背景技术

稳定杆是通过抑制车体的侧倾运动，以维持车体平衡的一种扭簧。因此稳定杆适用于车辆的独立悬架装置，当向左右转弯或在粗糙路面行驶时减少由于离心力而侧倾的现象。车辆上安装有稳定杆时可通过扭转角提高行驶稳定性，以提高乘车舒适性。

近年，为了调节稳定杆中心或连接部的运动而普遍采用执行机构(Actuator)。执行机构是指把电气马达、液压马达、电磁铁等的电能转换为机械能的机械部件。

但是当车辆在非常态路面行驶时轮的急剧运动会对执行机构的内部产生冲击，而这对执行机构的寿命产生不利影响。因此现在为缓解冲击力而采用插入橡胶衬套的方法，而橡胶衬套寿命低且有碍于性能的协调。

美国公开专利第2010-0187778号公开了一种电动式主动控制侧倾装置。但是该装置以差动行星齿轮与多级行星齿轮作为动力传递手段，因此是一种齿侧间隙(backlash)引起左右稳定杆游移的结构。

另外韩国公开专利第2011-0076832号公开了一种车辆用执行机构。该执行机构可通过选择性地开闭废气门阀(waste gate valve)调节废气压，但却无法稳定地控制车体姿势。

另外，现有的主动式稳定杆由左右稳定器构成。韩国公开专利第2008-0040058号公开了这种稳定杆。而这种主动式稳定杆所存在的问题是当左右稳定器间同轴或各种齿轮装置排列时同轴精确度不足。

发明内容

技术问题

为解决上述的问题，本发明的目的为提供一种齿侧间隙(backlash)消减机构及具备其的车辆用执行机构，其在可主动控制侧倾的车辆中利用用于消减减速器齿侧间隙的齿侧间隙消减机构，以稳定地控制车体的姿势。

并且为解决上述的问题，本发明的目的为提供一种扭力阻尼器及具备其的车辆用执行机构，其在可主动控制侧倾的车辆中利用具有扭力阻尼器的执行机构，以稳定地控制车体的姿势。

并且为解决上述的问题，本发明的目的为提供一种同心排列加工部及具备其的车辆用执行机构，其在可主动控制侧倾的车辆中利用具有同心排列加工部的执行机构生成扭力，通过稳定杆减少左右侧倾。

但是本发明的目的不限于以上提及的内容，本发明所属技术领域的普通技术人员可通过以下的记载明确理解未提及的其他目的。

技术方案

为达成上述目的，本发明提供一种车辆用执行机构，其特征在于包括：固定型稳定杆，其固定于壳体的一侧；旋转型稳定杆，其可旋转地连接于所述壳体的另一侧；多级行星齿轮组，其包括太阳齿轮、行星齿轮及托架(carrier)，并且设置于所述壳体的内部；电动机，其包括当被接通电源时产生磁力的定子及依靠所述磁力旋转的转子，并且设置于所述壳体的内部；以及齿侧间隙消减机构，其通过对所述太阳齿轮施加荷重来控制减速器的齿侧间隙，以消减所述固定型稳定杆与所述旋转型稳定杆的游移。

优选地，所述齿侧间隙消减机构包括：锁紧螺母，其安装于所述固定型稳定杆的一端；顶杆，其贯通所述电动机并密接于所述太阳齿轮的一端；以及弹簧，其一端接触锁紧螺母，另一端接触顶杆，向所述锁紧螺母与所述顶杆施加弹力所产生的荷重。

优选地，所述齿侧间隙消减机构还包括滚珠，其设置于所述锁紧螺母与所述弹簧之间，以辅助所述顶杆的旋转。

优选地，所述车辆用执行机构用于连接结合于车辆一侧车轮的所述固定型稳定杆与结合于所述车辆的另一侧车轮的所述旋转型稳定杆，并控制所述车辆的姿势。

优选地，所述旋转型稳定杆通过轴承组装于所述固定型稳定杆的轴上的内部。

优选地，所述多级行星齿轮组在所述壳体的内部连接于所述旋转型稳定杆，所述电动机在所述壳体的内部设置于所述固定型稳定杆与所述多级行星齿轮组之间。

优选地，所述托架(carrier)固定所述行星齿轮并受到轴承的支撑。