[发明专利]判断是否存在多普勒效应的方法和系统

摘要

公开了判断是否存在多普勒效应的方法和系统，该方法包括获得接收第一信号的第一移动设备节点和发送第一信号的第二移动设备节点的各自的惯性传感器数据，其中所述第一信号具有一发送频率；利用所述各自的惯性传感器数据来判断第一移动设备节点和第二移动设备节点之间是否存在多普勒效应。

主权项

一种判断是否存在多普勒效应的方法，包括：获得接收第一信号的第一移动设备节点和发送第一信号的第二移动设备节点的各自的惯性传感器数据，其中所述第一信号具有一发送频率；利用所述各自的惯性传感器数据来判断第一移动设备节点和第二移动设备节点之间是否存在多普勒效应，其中，所述利用所述各自的惯性传感器数据来判断第一移动设备节点和第二移动设备节点之间是否存在多普勒效应的步骤包括：利用所述第一移动设备节点和所述第二移动设备节点的各自的惯性传感器数据，来将所述第一移动设备节点的移动速度投影到该第二移动设备节点的移动方向的直线上；如果该第一移动设备节点的投影的移动方向与该第二移动设备节点的移动方向一致，则判断不存在多普勒效应；如果该第一移动设备节点的投影的移动方向与该第二移动设备节点的移动方向相反，则判断存在多普勒效应；通过所述第二移动设备节点在一段时间内发送的多个第一信号和传播速率比第一信号快的对应的多个第二信号的发送时刻和在第一移动设备节点的接收时刻，利用到达时间差算法来估算在该段时间内该第一移动设备节点与第二移动设备节点之间的距离的变化，其中，所述多个第一信号的每个和对应的第二信号的发送时刻相同；如果该距离的变化是增加，则判断该多普勒效应为相离的多普勒效应；如果该距离的变化是减小，则判断该多普勒效应为相近的多普勒效应。