[发明专利]判断是否存在多普勒效应的方法和系统

说明书

技术领域

本申请涉及无线通信领域，且更具体地，涉及判断是否存在多普勒效应的方法和系统。

背景技术

在会展行业中，存在尤其是需要现场面对面沟通的场景，例如行业供销会、贸易洽谈会、技术论坛等，在这些场景中，多数访客的目的是在现场找到兴趣匹配的人并进行面对面的沟通，甚至达成某种商业合作。但是面对众多的生面孔，不知道“谁是兴趣匹配的人”，即使知道兴趣匹配的人有哪些，仍然不知道“这些兴趣匹配的人在哪儿”，因此，现场沟通的命中率和效率很低。

传统的技术可以利用两种传播速度不同的信号从发送到接收的传播时间，能够通过到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)算法来计算发送端节点和接收端节点之间的距离。但是，在很多节点同时发送和接收的情况下，很可能接收到来自其他发送端的信号从而干扰来自特定发送端的信号。另外，在发送信号的同时，发送端节点和接收端节点都可能处于移动的过程中，因此，可能在发送端节点和接收端节点之间存在多普勒效应，而影响接收端节点接收到的信号的频率和/或时刻，从而计算出并不准确的距离。

需要一种能够准确地判断出多普勒效应、从而可选地消除来自其他发送端的信号的干扰以及可选地计算更准确的距离的技术。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供一种判断是否存在多普勒效应的方法，包括：获得接收第一信号的第一移动设备节点和发送第一信号的第二移动设备节点的各自的惯性传感器数据，其中所述第一信号具有一发送频率；利用所述各自的惯性传感器数据来判断第一移动设备节点和第二移动设备节点之间是否存在多普勒效应。

根据本发明的另一方面，提供一种判断是否存在多普勒效应的系统，包括：获得装置，被配置为获得接收第一信号的第一移动设备节点和发送第一信号的第二移动设备节点的各自的惯性传感器数据，其中所述第一信号具有一发送频率；判断装置，被配置为利用所述各自的惯性传感器数据来判断第一移动设备节点和第二移动设备节点之间是否存在多普勒效应。

附图说明

图1示出了应用本技术的一个示例的无线环境。

图2示出了根据本发明的一个实施例的判断是否存在多普勒效应的方法的流程图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的判断是否存在多普勒效应的系统的方框图。

图4示出了根据本发明的一个具体实施例的移动设备节点的示例硬件结构框图。

图5示出了根据本发明的一个具体实施例的定位移动设备节点的方法的示例流程图。

图6示出了根据本发明的一个具体实施例的建立无线网络的过程的示例流程图。

图7示出了根据本发明的一个具体实施例的ID的编码和解码以及基于到达时间差(TDOA)算法来测量距离的组件的示例方框图。

图8示出了根据本发明的一个具体实施例的利用声音信号的频率来编码和解码节点ID的过程的示例流程图。

图9示出了根据本发明的一个具体实施例的利用声音信号的不同频率来编码和解码节点ID的每个位的示例密码本。

图10示出了根据本发明的一个具体实施例的基于到达时间差(TDOA)算法来测量距离的过程的示例流程图。

图11示出了根据本发明的一个具体实施例的根据多普勒效应原理来补偿接收的声音频率的过程的示例流程图。

图12示出了根据本发明的一个具体实施例的多普勒效应的类型的实际场景示例图。

图13示出了根据本发明的一个具体实施例的判断多普勒效应的类型的过程的示例流程图。

图14示出了根据本发明的一个具体实施例的判断多普勒效应的类型的原理的示意图。

图15示出了根据本发明的一个具体实施例的通过扩大频率解码容限来进行节点ID解码的过程的示例流程图。

图16具体示出了如图15所示的冲突处理的具体过程的示例流程图。

图17示出了根据本发明的一个具体实施例的校正信号的接收时刻(从而校正信号的传播时间)的原理的示意图。

图18示出了根据本发明的一个具体实施例的利用测量的距离和惯性传感器数据中的方位角来定位移动设备节点的实际场景示例图。

图19示出了根据本发明的一个具体实施例的利用惯性传感器数据来跟踪移动设备节点的位置的实际场景示例图。

图20示出了根据本发明的一个具体实施例的移动设备节点位置的跟踪和纠正的过程的示例流程图。

具体实施方式