[发明专利]判断是否存在多普勒效应的方法和系统

权利要求书

1.一种判断是否存在多普勒效应的方法，包括：

获得接收第一信号的第一移动设备节点和发送第一信号的第二移动设备节点的各自的惯性传感器数据，其中所述第一信号具有一发送频率；

利用所述各自的惯性传感器数据来判断第一移动设备节点和第二移动设备节点之间是否存在多普勒效应，

其中，所述利用所述各自的惯性传感器数据来判断第一移动设备节点和第二移动设备节点之间是否存在多普勒效应的步骤包括：

利用所述第一移动设备节点和所述第二移动设备节点的各自的惯性传感器数据，来将所述第一移动设备节点的移动速度投影到该第二移动设备节点的移动方向的直线上；

如果该第一移动设备节点的投影的移动方向与该第二移动设备节点的移动方向一致，则判断不存在多普勒效应；

如果该第一移动设备节点的投影的移动方向与该第二移动设备节点的移动方向相反，则判断存在多普勒效应；

通过所述第二移动设备节点在一段时间内发送的多个第一信号和传播速率比第一信号快的对应的多个第二信号的发送时刻和在第一移动设备节点的接收时刻，利用到达时间差算法来估算在该段时间内该第一移动设备节点与第二移动设备节点之间的距离的变化，其中，所述多个第一信号的每个和对应的第二信号的发送时刻相同；

如果该距离的变化是增加，则判断该多普勒效应为相离的多普勒效应；

如果该距离的变化是减小，则判断该多普勒效应为相近的多普勒效应。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果判断存在多普勒效应，则基于多普勒效应原理来校正第一信号的接收频率，

其中，所述第一信号的发送频率用来编码一信息，且第一信号的校正后的接收频率用来解码该信息。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

如果判断存在多普勒效应，则基于多普勒效应原理，校正基于到达时间差(TDOA)算法而测量的第一移动设备节点和第二移动设备节点之间的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，如果判断存在多普勒效应，则校正基于到达时间差(TDOA)算法而测量的第一移动设备节点和第二移动设备节点之间的距离的步骤包括：

由所述第一移动设备节点接收从所述第二移动设备节点同时发送的第一信号和传播速率比第一信号快的第二信号，其中所述第一信号和第二信号都携带所述第二移动设备节点的标识符，其中，在所述第一信号中，通过不同的发送频率来编码所述标识符的不同位；

其中，如果判断存在多普勒效应，则校正基于到达时间差(TDOA)算法而测量的第一移动设备节点和第二移动设备节点之间的距离的步骤包括：

如果判断存在多普勒效应，则基于多普勒效应的原理来补偿所述第一信号的接收频率；

通过补偿后的第一信号的接收频率来解码第一信号中携带的所述标识符；

解码第二信号中携带的标识符；

判断该第一信号和该第二信号中携带的标识符是否匹配；

如果判断该第一信号和该第二信号中携带的标识符匹配，通过第一信号的接收时刻和第二信号的接收时刻以及第一信号和第二信号的各自的传播速度，来计算第一移动设备节点和第二移动设备节点之间的距离，其中，基于多普勒效应的原理来补偿所述第一信号的接收时刻。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，通过补偿后的第一信号的接收频率来解码第一信号中携带的所述标识符的步骤还包括：

扩大所述第一信号的频率解码的容限带宽，以解码得到多个标识符解码结果；

比较扩大频率解码的容限带宽后解码得到多个标识符与接收的第二信号中解码的标识符：

如果所述解码得到的多个标识符中存在与第二信号中解码的标识符相匹配的标识符，则判断该第一信号和该第二信号中携带的标识符匹配；

如果第一信号中解码得到的多个标识符都与第二信号中解码的标识符不匹配，则使得该第二移动设备节点重新发送携带用第一信号的发送频率编码的标识符的第一信号。