[发明专利]波形线圈成形机

摘要

波形线圈成形机，属于发电机定子线圈绕线专用设备领域。本发明的整形拉块驱动机构和线模拉块驱动机构为伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机分别与整形拉块和线模拉块连接，每个整形滑块和线模滑块分别通过链条连接，与整形滑块连接的所有链条与整形拉块连接，与线模滑块连接的所有链条与线模拉块连接，所有链条穿过一衬管，衬管位于转盘中心的下方，转盘上设有与每根链条对应的上导轴和下导轴，上导轴和下导轴上下依次排列，上导轴与下导轴之间具有一段间隙，从而组成轴向空腔，处于转盘上的链条处于该空腔内，所述的整形滑块和线模滑块分别套装于对应的上导轴和下导轴上，从而整形滑块和线模滑块可以沿着上导轴和下导轴滑动。

主权项

波形线圈成形机，包括转盘(1)、驱动转盘(1)旋转的转盘驱动机构、线圈整形控制装置和线模控制装置，转盘驱动机构与转盘(1)传动连接；线圈整形控制装置包括整形拉块(2)、驱动整形拉块(2)移动的整形拉块驱动机构和整形滑块(10)，线模控制装置包括线模拉块(8)、驱动线模拉块(8)移动的线模拉块驱动机构和线模滑块(11)，线圈整形控制装置和线模控制装置分别设有六套，线模滑块上固定有绕线圈的线模，整形滑块上设有与所述线模对应的压线板，每个整形滑块(10)和线模滑块(11)分别通过上导轴(12)和下导轴(13)固定在所述转盘(1)上，并且以转盘(1)中心为圆心均匀间隔排列；其特征在于：所述的整形拉块驱动机构和线模拉块驱动机构为伺服电机，所述的整形拉块驱动机构为第一伺服电机(5)，所述的线模拉块驱动机构为第二伺服电机(6)，所述的第一伺服电机(5)和第二伺服电机(6)分别通过丝杆螺母副结构(4)与整形拉块(2)和线模拉块(8)连接，所述每个整形滑块(10)和线模滑块(11)分别通过链条(15)连接，与整形滑块(10)连接的所述链条与所述的整形拉块(2)连接，与线模滑块(11)连接的所述链条与所述的线模拉块(8)连接，所述链条穿过一衬管(9)，衬管(9)位于转盘(1)中心的下方，所述的上导轴(12)和下导轴(13)上下依次排列，上导轴(12)与下导轴(13)之间具有一段间隙，从而组成轴向空腔，处于转盘(1)上的链条处于该空腔内，所述的整形滑块(10)和线模滑块(11)分别套装于对应的上导轴(12)和下导轴(13)上。