[发明专利]波形线圈成形机

说明书

技术领域

本发明属于发电机定子线圈绕线专用设备领域，尤其与一种波形线圈成形机有关。

背景技术

波形线圈成形机是绕制发电机定子线圈的专用设备。现有波形线圈成形机一般包括转盘、驱动转盘旋转的转盘驱动机构、线圈整形控制装置和线模控制装置，转盘驱动机构与转盘传动连接；线圈整形控制装置包括整形拉块、驱动整形拉块移动的整形拉块驱动机构和整形滑块，线模控制装置包括线模拉块、驱动线模拉块移动的线模拉块驱动机构和线模滑块，线圈整形控制装置和线模控制装置分别设有六套，线模滑块上固定有绕线圈的线模，整形滑块上设有与所述线模对应的压线板，通过整形滑块带动压线板运动可以使线圈压制成波形，整形滑块和线模滑块设置于所述转盘上，并且以转盘中心为圆心均匀间隔排列，每个整形滑块和线模滑块分别与钢丝固定连接，与整形滑块连接的所有钢丝与所述的整形拉块通过衬管连接，与线模滑块连接的所有钢丝与所述的线模拉块通过所述衬管连接；转盘上设有与每根钢丝对应的上导轴和下导轴，上导轴和下导轴上下依次排列，上导轴与下导轴之间具有一段间隙，从而组成轴向空腔，处于转盘上的钢丝处于该空腔内，钢丝可以在该空腔内可以滑动，从而带动线模滑块和整形滑块滑动。工作时，首先线模拉块驱动机构推动线模拉块移动，由于线模拉块与钢丝连接，从而钢丝带动绕线滑块到设定位置，整形拉块驱动机构推动整形拉块，让整形滑块推到起始位置后，转盘驱动机构驱动转盘旋转进行绕线，线圈开始绕在线模滑块的线模上，当线圈绕到设定的圈数后，转盘驱动机构停止绕线，然后通过整形拉块驱动机构和线模拉块驱动机构拉动，驱使线圈变形成型。

然而由于现有的波形线圈成形机的整形拉块驱动机构和线模拉块驱动机构采用的都是气缸，如果需要调节线圈的型式，就需要通过设置于气缸行程两端的感应开关的位置，从而来实现线圈的不同式样，这样换型方式和调节时间比较长，对操作人员要求非常高，从而间接降低了波形线圈成形机的工作效率；而且现有整形滑块和线模滑块的推拉采用钢丝软轴，长时间使用钢丝软轴表面磨损后软轴容易从上下导轴上脱落，而且钢丝软轴与线模拉块和整形拉块通过衬管连接，钢丝需要转弯换向，因此钢丝软轴在转弯换向处容易折断，导致寿命比较短，用一段时间后需要跟换，十分不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种波形线圈成形机，本发明解决了现有波形线圈成形机存在的线圈线形调整麻烦和钢丝软轴寿命较短的缺陷。

为此，本发明采用以下技术方案：波形线圈成形机，包括转盘、驱动转盘旋转的转盘驱动机构、线圈整形控制装置和线模控制装置，转盘驱动机构与转盘传动连接；线圈整形控制装置包括整形拉块、驱动整形拉块移动的整形拉块驱动机构和整形滑块，线模控制装置包括线模拉块、驱动线模拉块移动的线模拉块驱动机构和线模滑块，线圈整形控制装置和线模控制装置分别设有六套，线模滑块上固定有绕线圈的线模，整形滑块上设有与所述线模对应的压线板，通过整形滑块带动压线板运动可以使线圈压制成波形，每个整形滑块和线模滑块分别通过上导轴和下导轴固定在所述转盘上，并且以转盘中心为圆心均匀间隔排列；其特征是，所述的整形拉块驱动机构和线模拉块驱动机构为伺服电机，所述的整形拉块驱动机构为第一伺服电机，所述的线模拉块驱动机构为第二伺服电机，所述的第一伺服电机和第二伺服电机分别通过丝杆螺母副结构与整形拉块和线模拉块连接，所述每个整形滑块和线模滑块分别通过链条连接，与整形滑块连接的所有链条与所述的整形拉块连接，与线模滑块连接的所有链条与所述的线模拉块连接，所有链条穿过一衬管，衬管位于转盘中心的下方，从而通过衬管使链条实现转弯，所述的上导轴和下导轴上下依次排列，上导轴与下导轴之间具有一段间隙，从而组成轴向空腔，处于转盘上的链条处于该空腔内，所述的整形滑块和线模滑块分别套装于对应的上导轴和下导轴上，从而整形滑块和线模滑块可以沿着上导轴和下导轴滑动。

作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。

所述的衬管通过上导块、下导块与上导轴和下导轴连接，上导块和下导块之间形成与所述上导轴和下导轴之间组成的轴向空腔对应的弧形空腔，所述的衬管上设有与每个弧形空腔对应的链条通道，所述的链条从所述的轴向空腔分别穿过所述弧形空腔、链条通道与所述的整形拉块、线模拉块对应连接。

所述每根链条的尾部通过方杆连接，所述与所有整形滑块连接的链条上的方杆连接于一轴承上，该轴承嵌合于所述的整形拉块上，因此当转盘带动链条旋转时，可以防止整形拉块一同旋转；所述与所有线模滑块连接的链条上的方杆连接于另一轴承上，该轴承嵌合于所述的线模拉块上，因此当转盘带动链条旋转时，可以防止线模拉块一同旋转。