[发明专利]波形线圈成形机

权利要求书

1.波形线圈成形机，包括转盘(1)、驱动转盘(1)旋转的转盘驱动机构、线圈整形控制装置和线模控制装置，转盘驱动机构与转盘(1)传动连接；线圈整形控制装置包括整形拉块(2)、驱动整形拉块(2)移动的整形拉块驱动机构和整形滑块(10)，线模控制装置包括线模拉块(8)、驱动线模拉块(8)移动的线模拉块驱动机构和线模滑块(11)，线圈整形控制装置和线模控制装置分别设有六套，线模滑块上固定有绕线圈的线模，整形滑块上设有与所述线模对应的压线板，每个整形滑块(10)和线模滑块(11)分别通过上导轴(12)和下导轴(13)固定在所述转盘(1)上，并且以转盘(1)中心为圆心均匀间隔排列；其特征在于：所述的整形拉块驱动机构和线模拉块驱动机构为伺服电机，所述的整形拉块驱动机构为第一伺服电机(5)，所述的线模拉块驱动机构为第二伺服电机(6)，所述的第一伺服电机(5)和第二伺服电机(6)分别通过丝杆螺母副结构(4)与整形拉块(2)和线模拉块(8)连接，所述每个整形滑块(10)和线模滑块(11)分别通过链条(15)连接，与整形滑块(10)连接的所述链条与所述的整形拉块(2)连接，与线模滑块(11)连接的所述链条与所述的线模拉块(8)连接，所述链条穿过一衬管(9)，衬管(9)位于转盘(1)中心的下方，所述的上导轴(12)和下导轴(13)上下依次排列，上导轴(12)与下导轴(13)之间具有一段间隙，从而组成轴向空腔，处于转盘(1)上的链条处于该空腔内，所述的整形滑块(10)和线模滑块(11)分别套装于对应的上导轴(12)和下导轴(13)上。

2.根据权利要求1所述的波形线圈成形机，其特征在于：所述的衬管通过上导块(14)、下导块(16)与上导轴(12)和下导轴(13)连接，上导块(14)和下导块(16)之间形成与所述上导轴(12)和下导轴(13)之间组成的轴向空腔对应的弧形空腔，所述的衬管(9)上设有与每个弧形空腔对应的链条通道，所述的链条(15)从所述的轴向空腔分别穿过所述弧形空腔、链条通道与所述的整形拉块(2)、线模拉块(8)对应连接。

3.根据权利要求2所述的波形线圈成形机，其特征在于：每根所述链条(15)的尾部通过方杆(17)连接，所述整形滑块(10)连接的链条上的方杆连接于一第一轴承上，该第一轴承嵌合于所述的整形拉块(2)上；所述线模滑块(11)连接的链条上的方杆连接于第二轴承上，该所述第二轴承嵌合于所述的线模拉块(8)上。

4.根据权利要求3所述的波形线圈成形机，其特征在于：所述的整形拉块(2)和线模拉块(8)通过两根导杆(3)导向位移，两根导杆(3)分别设置于安装所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(6)的电机座上。

5.根据权利要求4所述的波形线圈成形机，其特征在于：所述的设置于第二伺服电机(6)上的两根导杆设置套设有压簧(7)，压簧(7)通过横板固定，与所述的线模拉块(8)的底部抵触。