[发明专利]结石瞄准锁定系统

摘要

本发明是关于一种结石瞄准锁定系统，其为一个应用计算机系统，并包括有：结石定位模块；以及瞄准锁定与击发控制模块；瞄准锁定与击发控制模块和结石定位模块相连接，并包括有震波产生模块。由结石定位模块撷取并计算结石的结石坐标，且由瞄准锁定与击发控制模块判断结石坐标是否位于有效瞄准区之内的结果决定是否激发震波产生模块以控制震波发射装置对有效瞄准区击发能量。借由本发明的实施，可使震波发射装置击发能量时，对结石的命中率达到百分之百，不但可以节省大量的能源，尤其不会对需要进行震波碎石治疗的结石患者的正常组织造成伤害。

主权项

1.一种结石瞄准锁定系统，其为一个应用计算机系统，其特征在于包括有：结石定位模块，其撷取结石的结石影像并以该结石影像的一个特征点计算与该特征点相对应的结石坐标；以及瞄准锁定与击发控制模块，其包括有震波产生模块，该瞄准锁定与击发控制模块和该结石定位模块相连接并自该结石定位模块输入该结石坐标，将该结石坐标与有效瞄准区相比对，当结石坐标位于该有效瞄准区内，则控制该震波产生模块去激发震波发射装置对该有效瞄准区击发能量；其中该瞄准锁定与击发控制模块重复进行下列流程步骤：输入结石坐标；判断是否锁定结石，其是判断该结石坐标是否位于该有效瞄准区之内；以及激发震波产生模块或进入等候，其中该判断是否锁定结石的结果为是时，该瞄准锁定与击发控制模块激发该震波产生模块，又若该判断是否锁定结石的结果为否时，该瞄准锁定与击发控制模块执行进入等候一个特定时间。