[发明专利]结石瞄准锁定系统

权利要求书

1.一种结石瞄准锁定系统，其为一个应用计算机系统，其特征在于包括有：

结石定位模块，其撷取结石的结石影像并以该结石影像的一个特征点计算与该特征点相对应的结石坐标；以及

瞄准锁定与击发控制模块，其包括有震波产生模块，该瞄准锁定与击发控制模块和该结石定位模块相连接并自该结石定位模块输入该结石坐标，将该结石坐标与有效瞄准区相比对，当结石坐标位于该有效瞄准区内，则控制该震波产生模块去激发震波发射装置对该有效瞄准区击发能量；

其中该瞄准锁定与击发控制模块重复进行下列流程步骤：

输入结石坐标；

判断是否锁定结石，其是判断该结石坐标是否位于该有效瞄准区之内；以及

激发震波产生模块或进入等候，其中该判断是否锁定结石的结果为是时，该瞄准锁定与击发控制模块激发该震波产生模块，又若该判断是否锁定结石的结果为否时，该瞄准锁定与击发控制模块执行进入等候一个特定时间。

2.如权利要求1所述的结石瞄准锁定系统，其特征在于该特征点为该结石影像中的最亮点或由使用者指定的相对亮点。

3.如权利要求1所述的结石瞄准锁定系统，其特征在于该有效瞄准区为直径介于11～13毫米的一个圆形区域。

4.如权利要求1所述的结石瞄准锁定系统，其特征在于该震波产生模块控制该震波发射装置以特定频率对该有效瞄准区击发能量。

5.如权利要求4所述的结石瞄准锁定系统，其特征在于该特定频率介于每分钟60～240次。

6.如权利要求1所述的结石瞄准锁定系统，其特征在于该特定时间介于1～1000毫秒。

7.如权利要求1所述的结石瞄准锁定系统，其特征在于进一步结合一个结石追踪模块与该结石定位模块相连接，该结石追踪模块是计算该结石坐标相对于该有效瞄准区的中心点的偏移量及偏移方向，并依照该偏移量及该偏移方向移动与该结石瞄准锁定系统相连接的病床。

8.如权利要求7所述的结石瞄准锁定系统，其特征在于该结石追踪模块重复进行下列流程步骤：

读取结石坐标，其是自该结石定位模块输入该结石坐标；

进行合理判断，其是确定该结石坐标距离该有效瞄准区的中心点不超过100个像素；

测量距离及方向，其是测量该结石坐标与该中心点的距离及方向，并计算出该偏移距离及该偏移方向；以及

进行追踪，其是该结石追踪模块以该偏移距离及该偏移方向控制病床的移动，使该结石坐标与该中心点的距离小于1毫米以追踪该结石。