[发明专利]结石瞄准锁定系统

说明书

本发明是关于一种结石瞄准锁定系统，其为一个应用计算机系统，并包括有：结石定位模块；以及瞄准锁定与击发控制模块；瞄准锁定与击发控制模块和结石定位模块相连接，并包括有震波产生模块。由结石定位模块撷取并计算结石的结石坐标，且由瞄准锁定与击发控制模块判断结石坐标是否位于有效瞄准区之内的结果决定是否激发震波产生模块以控制震波发射装置对有效瞄准区击发能量。借由本发明的实施，可使震波发射装置击发能量时，对结石的命中率达到百分之百，不但可以节省大量的能源，尤其不会对需要进行震波碎石治疗的结石患者的正常组织造成伤害。

技术领域

本发明是有关于一种结石瞄准锁定系统，特别是有关于一种可以锁定结石使震波碎石的命中率达到百分之百的结石瞄准锁定系统。

背景技术

现今使用的震波碎石医疗装置，皆是以一具震波碎石机对躺在病床上的结石患者，以一个固定频率的震波，连续进行一段时间的能量击发。

虽然在进行震波碎石治疗前皆有先以X-光或超音波照射获得结石的影像，并先将震波碎石机对着结石患者的结石部位。然而，由于人体是会呼吸会动的，结石患者在震波碎石治疗中，随着呼吸产生身体起伏，或是因为不适而稍有移动，都会使震波碎石机击发的能量打到结石患者的正常组织。轻者造成身体不适或发炎，重者造成组织出血或碎裂，不但产生副作用，甚至引发严重的医疗纠纷。

有鉴于此，本发明申请人已创作中国台湾发明专利第I279221号的一种体外碎石机及其结石追踪定位系统，其可以对人体内的结石进行清晰与有效的追踪及定位，对医疗产业有很大的贡献。

但若在对结石定位后，能够再设计出一种可以瞄准锁定结石，使每一次震波碎石机击发的能量都只有打在结石之上的结石瞄准锁定系统，则将会是震波碎石医疗装置的用户及医疗技术与设备产业所引颈期盼与亟于乐见的事。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以瞄准锁定结石，使每一次震波碎石机击发的能量都只有打在结石之上的结石瞄准锁定系统。

本发明的目的是采用以下技术方案来实现的。一种结石瞄准锁定系统，其为一个应用计算机系统，并包括有：结石定位模块，其撷取结石的结石影像并以该结石影像的一个特征点计算与该特征点相对应的结石坐标；以及瞄准锁定与击发控制模块，其包括有震波产生模块，该瞄准锁定与击发控制模块和该结石定位模块相连接并自该结石定位模块输入该结石坐标，将该结石坐标与有效瞄准区相比对，当结石坐标位于该有效瞄准区内，则控制该震波产生模块去激发震波发射装置对该有效瞄准区击发能量。

本发明的目的还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳的，前述的结石瞄准锁定系统，其中所述的该特征点为该结石影像中的最亮点或由使用者指定的相对亮点。

较佳的，前述的结石瞄准锁定系统，其中所述的该有效瞄准区为直径介于11～13毫米的一个圆形区域。

较佳的，前述的结石瞄准锁定系统，其中所述的该震波产生模块控制该震波发射装置以特定频率对该有效瞄准区击发能量。

较佳的，前述的结石瞄准锁定系统，其中所述的该特定频率介于每分钟60～240次。

较佳的，前述的结石瞄准锁定系统，其中所述的该瞄准锁定与击发控制模块重复进行下列流程步骤：输入结石坐标；判断是否锁定结石，其是判断该结石坐标是否位于该有效瞄准区之内；以及激发震波产生模块或进入等候，其中该判断是否锁定结石的结果为是时，该瞄准锁定与击发控制模块激发该震波产生模块，又若该判断是否锁定结石的结果为否时，该瞄准锁定与击发控制模块执行进入等候一个特定时间。

较佳的，前述的结石瞄准锁定系统，其中所述的该特定时间介于1～1000毫秒。