[发明专利]一种自动转向两轮自平衡电动车

摘要

本发明公开了一种自动转向两轮自平衡电动车，所述电动车包括车体、固定在所述车体顶部的脚踏板、以及设置在所述车体侧端的左车轮和右车轮，所述车体的内部设置有电池、第一电机、第二电机、第一主控制器和第二主控制器。本发明自动转向两轮自平衡电动车的优越效果在于：自平衡电动车不需要人工手动转向，也不需要靠脚力左右用力转向。本发明解决了自平衡电动车转向的平衡问题，用户不需要练习，启动自平衡电动车后，直接上车，不会倾倒，彻底解放双手，给用户带来诸多方便，带来不同的体验。通过主控制器控制速度，用户能够很快学会骑行两轮车，并且保障了骑行者的安全。两轮车拥有小轿车的平稳，同时体积小，更方便，使用可充电电池供电，环保、安全。

主权项

一种自动转向两轮自平衡电动车，所述电动车包括车体、固定在所述车体顶部的脚踏板、以及设置在所述车体侧端的左车轮和右车轮，其特征在于，所述车体的内部设置有电池、第一电机、第二电机、第一主控制器和第二主控制器，所述第一电机包括第一传动轴，所述第二电机包括第二传动轴，所述左车轮与所述第一传动轴固定配合，所述右车轮与所述第二传动轴固定配合，所述第一主控制器和第二主控制器均包括主控MCU、电源管理模块、陀螺仪、加速度计和电机驱动模块，所述电源管理模块、陀螺仪、加速度计和电机驱动模块与所述主控MCU连接。