[发明专利]一种自动转向两轮自平衡电动车

说明书

技术领域

本发明涉及一种两轮电动车，具体涉及一种自动转向两轮自平衡电动车。

背景技术

目前市面上销售的前后自平衡两轮车，通过单片机控制电机的前后方向正转和反转；从而实现平衡电动车的前进和后退，人体前后方向自动平衡，机器开启后不会倒下去，换向转弯把手由电位器构成，人工手动转动把手控制平衡车的转向。

两轮车时高科技智能产品，通过电力驱动，现有的两轮车，两轮车转弯方向需要人为手工控制，从而实现两轮车的转向，就像我们学习自行车一样,在行驶的过程中，两手始终要放在把手上,双手无法做其他的事情，进而造成了诸多不便。

发明内容

本发明提供一种自动转向两轮自平衡电动车，以解决现有两轮电动车在行进的过程中，需要人为操纵控制，导致双手无法做其它的事情，造成诸多不便的技术缺陷。

为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种自动转向两轮自平衡电动车，所述电动车包括车体、固定在所述车体顶部的脚踏板、以及设置在所述车体侧端的左车轮和右车轮，所述车体的内部设置有电池、第一电机、第二电机、第一主控制器和第二主控制器，所述第一电机包括第一传动轴，所述第二电机包括第二传动轴，所述左车轮与所述第一传动轴固定配合，所述右车轮与所述第二传动轴固定配合，所述第一主控制器和第二主控制器均包括主控MCU、电源管理模块、陀螺仪、加速度计和电机驱动模块，所述电源管理模块、陀螺仪、加速度计和电机驱动模块与所述主控MCU连接。

优选为，所述左车轮和右车轮的内侧设置有左护板和右护板。

优选为，所述脚踏板上设置有扶手。

优选为，所述陀螺仪有4个，所述加速度计有2个，所述2个陀螺仪位于所述第一主控制器内控制所述左车轮的平衡，所述2个陀螺仪位于所述第二主控制器内控制所述右车轮的平衡，所述一个加速度计位于所述第一主控制器内控制所述左车轮的速度，所述一个加速度计位于所述第二主控制器内控制所述右车轮的速度。

优选为，所述车体包括底板、前侧板、后侧板以及与所述前侧板、后侧板配合的顶板。

优选为，所述电池有四个，所述四个电池与所述第一电机、第二电机、第一主控制器和第二主控制器连接。

优选为，所述左护板和右护板固定在所述车体上，所述左护板上设置有供所述第一传动轴穿过的第一孔，所述右护板上设置有供所述第二传动轴穿过的第二孔。

优选为，所述第一电机和第二电机均为无刷电机，所述电池为可充电电池。

优选为，所述第一主控制器和第二主控制器之间上还设有保护板。

在采用上述技术方案后，自平衡电动车不需要人工手动转向，也不需要靠脚力左右用力转向。本发明解决了自平衡电动车转向的平衡问题，用户不需要练习，启动自平衡电动车后，直接上车，不会倾倒，彻底解放双手，给用户带来诸多方便，带来不同的体验。通过主控制器控制速度，用户能够很快学会骑行两轮车，并且保障了骑行者的安全。两轮车拥有小轿车的平稳，同时体积小，更方便，使用可充电电池供电，环保、安全。自动转向两轮自平衡电动车解决了两轮车左右转向方向的平衡问题，彻底解放了双手，让驾驶者在行驶过程中可以兼顾很多其他事情。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明自动转向两轮自平衡电动车的结构视图；

图2是本发明自动转向两轮自平衡电动车的分解视图；

图3是本发明自动转向两轮自平衡电动车主控制器内部的结构视图；

图4是本发明自动转向两轮自平衡电动车脚踏板和扶手的结构视图；

图5为本发明自动转向两轮自平衡电动车车体的结构视图；

图6为本发明自动转向两轮自平衡电动车主控器的控制图；

图7为本发明自动转向两轮自平衡电动车主控器的第一局部电路框图；

图8为本发明自动转向两轮自平衡电动车主控器的第二局部电路框图。

具体实施方式