[发明专利]一种自动转向两轮自平衡电动车

权利要求书

1.一种自动转向两轮自平衡电动车，所述电动车包括车体、固定在所述车体顶部的脚踏板、以及设置在所述车体侧端的左车轮和右车轮，其特征在于，所述车体的内部设置有电池、第一电机、第二电机、第一主控制器和第二主控制器，所述第一电机包括第一传动轴，所述第二电机包括第二传动轴，所述左车轮与所述第一传动轴固定配合，所述右车轮与所述第二传动轴固定配合，所述第一主控制器和第二主控制器均包括主控MCU、电源管理模块、陀螺仪、加速度计和电机驱动模块，所述电源管理模块、陀螺仪、加速度计和电机驱动模块与所述主控MCU连接。

2.根据权利要求1所述的平衡电动车，其特征在于，所述左车轮和右车轮的内侧设置有左护板和右护板。

3.根据权利要求1所述的平衡电动车，其特征在于，所述脚踏板上设置有扶手。

4.根据权利要求1所述的平衡电动车，其特征在于，所述陀螺仪有4个，所述加速度计有2个，所述2个陀螺仪位于所述第一主控制器内控制所述左车轮的平衡，所述2个陀螺仪位于所述第二主控制器内控制所述右车轮的平衡，所述一个加速度计位于所述第一主控制器内控制所述左车轮的速度，所述一个加速度计位于所述第二主控制器内控制所述右车轮的速度。

5.根据权利要求1所述的平衡电动车，其特征在于，所述车体包括底板、前侧板、后侧板以及与所述前侧板、后侧板配合的顶板。

6.根据权利要求1所述的平衡电动车，其特征在于，所述电池有四个，所述四个电池与所述第一电机、第二电机、第一主控制器和第二主控制器连接。

7.根据权利要求2所述的平衡电动车，其特征在于，所述左护板和右护板固定在所述车体上，所述左护板上设置有供所述第一传动轴穿过的第一孔，所述右护板上设置有供所述第二传动轴穿过的第二孔。

8.根据权利要求1所述的平衡电动车，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为无刷电机，所述电池为可充电电池。

9.根据权利要求1所述的平衡电动车，其特征在于，所述第一主控制器和第二主控制器之间上还设有保护板。