[发明专利]一种交通标志识别方法和装置有效
| 申请号： | 201410199373.6 | 申请日： | 2014-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN103971126B | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 艾锐;郎咸朋 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆,路凯 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种交通标记识别方法和装置，该包括根据采集到的交通标志的原始彩色图，获取所述原始彩色图的灰度信息图和颜色信息图；采用所述灰度信息图对颜色信息图进行滤波处理，获取标志形状图；对所述标志形状图进行形状识别，获取所述标志形状图中的感兴趣区域；基于样本模板对所述感兴趣区域进行分类，并根据分类结果确定对应的交通标志。本发明实施例提供的交通标记识别方法和装置克服了光照条件对实景照片的影响，提高了交通标志的识别率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 交通标志 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种交通标记识别方法，其特征在于，包括：根据采集到的交通标志的原始彩色图，获取所述原始彩色图的灰度信息图和颜色信息图；将所述灰度信息图和颜色信息图的像素点参数按照如下公式进行滤波，以获取标志形状图：Qi＝∑R(aIi+b)，其中，R表示求和平均范围、I表示所述灰度信息图、Ii表示所述灰度信息图中第i个像素点的值、表示所述灰度信息图中各像素点值的平均值、P表示所述颜色信息图、表示所述颜色信息图中各像素点值的平均值、Qi表示所述标志形状图中第i个像素点的值、ε表示预设参数、Cov(I，P)表示计算I和P的协方差、Var(I)表示计算I的方差；对所述标志形状图进行形状识别，获取所述标志形状图中的感兴趣区域；基于样本模板对所述感兴趣区域进行分类，并根据分类结果确定对应的交通标志。
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