[发明专利]一种交通标志识别方法和装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及图像目标识别技术，尤其涉及一种交通标志识别方法和装置。

背景技术

交通标志的检测识别，在导航和地图技术中多有应用，其属于图像目标识别范畴，目的是检测并定位出图像中的圆形交通标志。

目前主流的交通标志识别方法通常将圆形交通标志的识别分解为检测和过滤两个步骤，即，首先用颜色或者形状特征从采集到的彩色图像中检测并定位出交通标志感兴趣区域；而后再对感兴趣区域进一步过滤，判断是否是真实的交通标志。

检测环节的具体实现手段有多种：一般将图像由RGB(红绿蓝，red-green-blue)空间转换到HSV(色调、饱和度、亮度颜色，Hue-Saturation-Value)空间，然后用阈值化方法进行预分割。对预分割图像，可以用数学形态学方法处理后，将图像分割成不同的联通区域，对每个联通区按照面积形状等因素进行过滤，得到最后的交通标志感兴趣区域；或者，对预分割图像提取边缘特征然后进行基于随机Hough变换(由Paul Hough提出的一种建立图像空间与参数空间的映射关系的方法)的圆检测，得到交通标志的感兴趣区域。

对交通标志感兴趣区域的过滤，可以用简单的模板匹配，也可以基于SIFT(Scale-invariant feature transform，即尺度不变特征转换)特征和颜色直方图的模板匹配，或者用各种自定义的启发式规则进行分类，判断感兴趣区域是否是一个交通标志。

但是，上述方法存在一定的技术缺陷，可能导致交通标志识别的准确率下降：自然图像中存在着复杂光照变化，会导致交通标志图像的颜色分布产生较大偏移，从RGB空间转换到HSV空间也无法消除这种偏移，单纯按照颜色信息的阈值化分割方法会遗漏大部分不良照度条件下的交通标志，而降低交通标志的识别准确率。

发明内容

本发明实施例提供一种交通标志识别方法和装置，以提高对交通标志识别的准确率。

第一方面，本发明实施例提供一种交通标记识别方法，包括：

根据采集到的交通标志的原始彩色图，获取所述原始彩色图的灰度信息图和颜色信息图；

采用所述灰度信息图对颜色信息图进行滤波处理，获取标志形状图；

对所述标志形状图进行形状识别，获取所述标志形状图中的感兴趣区域；

基于样本模板对所述感兴趣区域进行分类，并根据分类结果确定对应的交通标志。

第二方面，本发明实施例提供一种交通标记识别装置，包括：

图像处理模块，用于根据采集到的交通标志的原始彩色图，获取所述原始彩色图的灰度信息图和颜色信息图；

图像滤波模块，用于采用所述灰度信息图对颜色信息图进行滤波处理，获取标志形状图；

图像识别模块，用于对所述标志形状图进行形状识别，获取所述标志形状图中的感兴趣区域；

标志识别模块，用于基于样本模板对所述感兴趣区域进行分类，并根据分类结果确定对应的交通标志。

本发明实施例提供的交通标记识别方法和装置对原始彩色图进行处理得到灰度信息图和颜色信息图，并采用所述灰度信息图对颜色信息图进行滤波处理，得到的标志形状图融合了颜色和亮度分布，从而克服了光照条件对实景照片的影响，提高了交通标志的识别率。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的交通标记识别方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的交通标志识别方法的流程图；

图3是本发明实施例二中直线段组成的椭圆形的示意图；

图4是本发明实施例二中拟合矩形的示意图；

图5是本发明实施例三提供的交通标记识别方法的流程图；

图6是本发明实施例四提供的交通标记识别装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的交通标记识别方法的流程图。

本实施例可运用在电子地图的街景模式中，对街景模式中的实景照片进行检测，找出其中的交通标志，使街景照片显示的信息更加丰富，该方法可以由电子地图数据服务器来执行，如图1所示，该方法包括：

110，根据采集到的交通标志的原始彩色图，获取所述原始彩色图的灰度信息图和颜色信息图。