[发明专利]一种交通标志识别方法和装置

权利要求书

1.一种交通标记识别方法，其特征在于，包括：

根据采集到的交通标志的原始彩色图，获取所述原始彩色图的灰度信息图和颜色信息图；

将所述灰度信息图和颜色信息图的像素点参数按照如下公式进行滤波，以获取标志形状图：

Q_i＝∑_R(aI_i+b)，

其中，R表示求和平均范围、I表示所述灰度信息图、I_i表示所述灰度信息图中第i个像素点的值、表示所述灰度信息图中各像素点值的平均值、P表示所述颜色信息图、表示所述颜色信息图中各像素点值的平均值、Q_i表示所述标志形状图中第i个像素点的值、ε表示预设参数、Cov(I，P)表示计算I和P的协方差、Var(I)表示计算I的方差；

对所述标志形状图进行形状识别，获取所述标志形状图中的感兴趣区域；

基于样本模板对所述感兴趣区域进行分类，并根据分类结果确定对应的交通标志。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据采集到的交通标志的原始彩色图，获取所述原始彩色图的灰度信息图和颜色信息图包括：

根据采集到的交通标志的原始彩色图，基于设定的颜色阈值对所述原始彩色图进行二值化掩膜处理，以获取所述颜色信息图；

根据采集到的交通标志的原始彩色图，进行灰度值转换，以获取所述灰度信息图。

3.根据权利要求1-2任一所述的方法，其特征在于，对所述标志形状图进行形状识别，获取所述标志形状图中的感兴趣区域包括：

计算所述标志形状图中像素点的梯度矢量；

根据所述梯度矢量提取所述标志形状图中的直线段；

将提取的所述直线段拟合为椭圆，作为所述标志形状图中的感兴趣区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述梯度矢量包括梯度值和梯度方向，则根据所述梯度矢量提取所述标志形状图中的直线段包括：

将所有像素点按照梯度值逆序排列，采用区域生长法将所有像素点按照梯度方向进行聚类，以获取至少一个连通区域；

将每个连通区域拟合成为矩形，作为所述直线段；

将满足基于感知编组的动态阈值的直线段保留。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将提取的所述直线段拟合为椭圆，作为所述标志形状图中的感兴趣区域包括：

对于保留的直线段，采用区域生长法将梯度方向一致的矩形进行聚类，形成椭圆；

将满足基于感知编组的动态阈值的椭圆保留，作为所述标志形状图中的感兴趣区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于样本模板对所述感兴趣区域进行分类，并根据分类结果确定对应的交通标志之前，还包括：

获取设定交通标志的正面清晰图像，对所述图像进行不同角度的光照处理形成多个图像，作为训练样本；

获取所述训练样本中的感兴趣区域，以及感兴趣区域中像素点的梯度矢量，作为所述样本模板。

7.一种交通标记识别装置，其特征在于，包括：

图像处理模块，用于根据采集到的交通标志的原始彩色图，获取所述原始彩色图的灰度信息图和颜色信息图；

图像滤波模块，用于将所述灰度信息图和颜色信息图的像素点参数按照如下公式进行滤波，以获取标志形状图：

Q_i＝∑_R(aI_i+b)，

其中，R表示求和平均范围、I表示所述灰度信息图、I_i表示所述灰度信息图中第i个像素点的值、表示所述灰度信息图中各像素点值的平均值、P表示所述颜色信息图、表示所述颜色信息图中各像素点值的平均值、Q_i表示所述标志形状图中第i个像素点的值、ε表示预设参数、Cov(I，P)表示计算I和P的协方差、Var(I)表示计算I的方差；

图像识别模块，用于对所述标志形状图进行形状识别，获取所述标志形状图中的感兴趣区域；

标志识别模块，用于基于样本模板对所述感兴趣区域进行分类，并根据分类结果确定对应的交通标志。