[发明专利]一种机械手手抓旋转装置有效
| 申请号： | 201410192401.1 | 申请日： | 2014-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN105082179B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手手抓旋转装置，包括驱动机构，驱动装置连接有摆臂，摆臂的顶部设置有抓取机构，所述摆臂的两侧分别对称设置有两个扭簧，扭簧外侧设置有止动套，止动套内侧设置有螺纹，螺纹的相邻的两个螺牙之间设置有一个弹性挡块和两个刚性挡块，弹性挡块固定在两个螺牙末端的相接处，两个刚性挡块对称地固定在两个螺牙的上下两侧，弹性挡块朝向螺纹外侧的侧面设置有弧形凹槽，刚性挡块与螺牙相接的边缘设置有弧形导向面，弧形导向面的表面设置有粗糙层，止动套的顶部设置有顶板。本发明能够改进现有技术的不足，提高了旋转系统制动过程的平顺性，减小了振动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 旋转 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手手抓旋转装置，包括驱动机构(1)，驱动机构(1)连接有摆臂(2)，摆臂(2)的顶部设置有抓取机构(3)，其特征在于：所述摆臂(2)的两侧分别对称设置有两个扭簧(4)，扭簧(4)外侧设置有止动套(5)，止动套(5)内侧设置有螺纹(6)，螺纹(6)的相邻的两个螺牙之间设置有一个弹性挡块(7)和两个刚性挡块(8)，弹性挡块(7)固定在两个螺牙末端的相接处，两个刚性挡块(8)对称地固定在两个螺牙的上下两侧，弹性挡块(7)朝向螺纹(6)外侧的侧面设置有弧形凹槽(17)，刚性挡块(8)与螺牙相接的边缘设置有弧形导向面(9)，弧形导向面(9)的表面设置有粗糙层(10)，止动套(5)的顶部设置有顶板(11)；所述摆臂(2)的上下两侧分别设置有夹板(12)，摆臂(2)通过滚轮(13)与夹板(12)相接触；所述弹性挡块(7)上位于弧形凹槽(17)最低点位置的宽度与所述螺纹(6)的螺牙高度之比为2:7～1:2。
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