[发明专利]线连接设备有效
| 申请号： | 201410191025.4 | 申请日： | 2014-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN104141762B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 沈荣辅;权宁道;崔炳浚;金容载;卢庆植;李珉炯 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | F16H37/00 | 分类号： | F16H37/00;F16H37/12 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 金光军,韩明星 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在此公开一种线连接设备，所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元。所述连杆单元包括第一连杆；第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致。 | ||
| 搜索关键词： | 连接 设备 | ||
【主权项】：
一种线连接设备，包括：连杆单元；驱动单元，用于驱动所述连杆单元，其中，所述连杆单元包括：第一连杆；第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述多条线中的每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致，其中，所述路径形成构件包括：至少一个第一带轮，可旋转地结合到第一旋转轴；至少一个第二带轮和第三带轮，可旋转地结合到第二旋转轴；多个第四带轮，可旋转地结合到所述第二带轮。
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