[发明专利]线连接设备

权利要求书

1.一种线连接设备，包括：

连杆单元；

驱动单元，用于驱动所述连杆单元，

其中，所述连杆单元包括：

第一连杆；

第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；

第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；

多条线，所述多条线中的每条线的一端固定到所述第三连杆，同时所述多条线中的每条线的另一端固定到所述驱动单元，驱动力从所述驱动单元通过所述多条线传送到第三连杆；

路径形成构件，形成所述驱动单元和所述第三连杆之间的线中的每条线的路径；

长度保持构件，使所述驱动单元和所述第三连杆之间的线的长度保持一致，

其中，所述路径形成构件包括：

至少一个第一带轮，可旋转地结合到第一旋转轴；

至少一个第二带轮和第三带轮，可旋转地结合到第二旋转轴；

多个第四带轮，可旋转地结合到所述第二带轮。

2.根据权利要求1所述的线连接设备，其中，所述第一连杆包括彼此分开的所述第一旋转轴和所述第二旋转轴，并且所述第二连杆围绕所述第一旋转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的线连接设备，其中，所述多条线固定地缠绕到所述第三连杆上，并依次通过所述第一带轮、所述第二带轮、所述第四带轮和所述第三带轮固定到所述驱动单元。

4.根据权利要求3所述的线连接设备，其中：

所述多条线包括至少一条第一线和至少一条第二线；

所述第一线沿着第一方向缠绕到所述第一带轮上，沿着与第一方向相反的第二方向缠绕到所述第二带轮和所述第四带轮上并沿着第一方向缠绕到所述第三带轮上。

5.根据权利要求4所述的线连接设备，其中，所述第二线沿着与所述第一线相反的方向缠绕到所述第一带轮、所述第二带轮、所述第四带轮和所述第三带轮中的每个上。

6.根据权利要求2所述的线连接设备，其中，所述长度保持构件包括：

第一联锁齿轮，布置在所述第二连杆中；

第二联锁齿轮，布置在所述第二带轮中，以与所述第一联锁齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的线连接设备，其中，所述第二联锁齿轮沿着与所述第二连杆的旋转方向相反的方向旋转。

8.根据权利要求2所述的线连接设备，其中，所述第一带轮的半径和所述第二带轮的半径的和等于第一带轮的旋转中心与第二带轮的旋转中心之间的直线的长度。

9.根据权利要求2所述的线连接设备，其中，所述第三带轮的半径和每个第四带轮的直径的和等于所述第二带轮的半径。

10.根据权利要求2所述的线连接设备，其中，所述多个第四带轮由一对第四带轮构造而成，并且所述一对第四带轮基于连接所述第一带轮的旋转中心和第二带轮的旋转中心的直线对称地布置。

11.根据权利要求2所述的线连接设备，其中，所述多条线包括一对第一线和一对第二线，

其中，所述线连接设备包括：

第一分叉辊和第二分叉辊，设置在所述第三连杆和第一带轮之间，以分别使所述一对第一线和所述一对第二线分开；

第一结合辊和第二结合辊，设置在所述第三带轮和所述驱动单元之间，以分别使彼此分开的所述一对第一线和所述一对第二线结合，

其中，所述一对第一线和所述一对第二线沿着彼此相反的方向缠绕到所述第一带轮、所述第二带轮、所述第四带轮和所述第三带轮上。

12.一种线连接设备，所述线连接设备包括连杆单元和用于驱动所述连杆单元的驱动单元，其中，所述连杆单元包括：

第一连杆；

第二连杆，可旋转地结合到所述第一连杆；

第三连杆，可旋转地结合到所述第二连杆；

第一带轮，布置在与所述第二连杆相同的轴上并自由地旋转；

第二带轮，与所述第二连杆联锁并旋转；

第三带轮，布置在与所述第二带轮相同的轴上并自由地旋转；

第四带轮，结合到所述第二带轮，以自由地旋转；

多条线，从所述第三连杆依次通过第一带轮、第二带轮、第四带轮和第三带轮连接到所述驱动单元。